家庭成员若想通过摇号方式添加其他成员，需满足以下条件：所有申请人及配偶名下没有本市登记的小客车。住所地在本市的个人包括本市户籍人员、驻京部队现役军人和现役武警、持有效身份证件且近一年以上在京居住的港澳台人员和外国人、持有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员以及持有效《北京市居住证》且近五年连续在本市缴纳社会保险费和个人所得税的非本市户籍人员。

近五年的连续社保缴费指的是从申请月的上一个月往前推算60个月，在此期间不能断缴（断月后补缴视为有效）。对于个人所得税，则是从申请年的上一年开始往前推算连续五年，每年在京缴纳个人所得税，纳税额大于零，可以有中断月份但不能中断年份（断年后补缴无效）。

此外，个体工商户申请指标时，按照个人的相关规定执行。所有参与的家庭成员都必须符合上述资格要求才能共同申请。值得注意的是，虽然家庭主申请人需要持有有效的机动车驾驶证，但对其他家庭成员则无此要求。