7月6日，小米YU7正式开启全国交付，覆盖全国58个城市。雷军发文表示，今天下午小米YU7正式交付首批车主，希望这辆车能陪伴每一个热爱生活的用户解锁更多美好体验，并感谢大家的支持与信任。

多位网友发布视频和照片显示，雷军在北京小米科技园亲手为首批YU7车主交付新车，并亲自为他们开车门。此前的6月26日晚19:00，小米首款SUV——小米YU7正式发布。据雷军介绍，小米YU7最大马力690PS，最高时速253km/h，零百加速仅需3.23秒。发布会上公布了小米YU7的价格：标准版25.35万元、Pro版27.99万元、Max版32.99万元。该车开售3分钟内大定突破20万台，1小时内大定突破28.9万台，仅18小时锁单量便突破24万台。

小米YU7在7月6日上午10点进行了改配。此前，雷军曾发文称小米YU7将开启限时改配，从7月6日上午10:00到7月7日晚上24点，锁单用户（非准现车）都可参与改配。如改配成功，将重新安排生产并重新预计交付时间。此次改配仅限于YU7标准版、Pro版和Max版之间的版本修改，或对订单配置进行调整。