在 Linux 中，区分普通进程（Normal Process）和实时进程（Real-Time Process）主要通过以下两个核心机制实现：

1. 调度策略（Scheduling Policy）

Linux 使用 调度策略明确标识进程类型：

- 普通进程：

  - 调度策略：`SCHED_OTHER`（或 `SCHED_NORMAL`）
  - 特点：使用 **完全公平调度器（CFS）** 分配 CPU 时间，优先级由 `nice` 值（范围 `-20` 到 `19`）动态调整。

- 实时进程：

  - 调度策略分为两类：
    - `SCHED_FIFO`：先进先出，高优先级进程独占 CPU 直至退出。
    - `SCHED_RR`：时间片轮转，同优先级进程轮流执行。
  - 特点：优先级固定（**实时优先级**），范围 `1`（最低）到 `99`（最高），**始终优先于普通进程**。

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2. 实时优先级（Real-Time Priority）

- **普通进程**：  
  实时优先级固定为 **`0`**（通过系统调用或工具查看时显示为 `0` 或 `-`）。
- **实时进程**：  
  实时优先级范围 **`1–99`**（数值越大优先级越高），由用户显式设置。

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如何检查进程类型

 方法 1：使用 `ps` 命令
```bash
ps -eo pid,comm,policy,rtprio
```
- **关键列**：
  - `POLICY`：调度策略标识符：
    - `TS` → `SCHED_OTHER`（普通进程）
    - `FF` → `SCHED_FIFO`（实时进程）
    - `RR` → `SCHED_RR`（实时进程）
  - `RTPRIO`：实时优先级：
    - `-` 或 `0` → 普通进程
    - `1-99` → 实时进程

**示例输出**：
```
PID   COMMAND    POLICY   RTPRIO
1     systemd    TS       -
123   my_rt_app  RR       99   # 实时进程（RR策略，优先级99）
456   bash       TS       -    # 普通进程
```

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方法 2：使用 `chrt` 命令
```bash
chrt -p <PID>
```
**输出示例**：
```bash
# 普通进程
pid 456's current scheduling policy: SCHED_OTHER
pid 456's current scheduling priority: 0

# 实时进程
pid 123's current scheduling policy: SCHED_RR
pid 123's current scheduling priority: 99
```

 

注意事项
1. **权限要求**：  
   设置实时进程需 `CAP_SYS_NICE` 能力（通常需 `root` 权限），避免低权限用户创建实时进程导致系统不稳定。
2. **系统稳定性**：  
   错误配置高优先级 `SCHED_FIFO` 进程可能使系统无响应（需谨慎使用）。
3. **混合调度**：  
   Linux 调度器始终优先执行实时进程，仅在无实时任务时调度普通进程。

通过调度策略和优先级，Linux 内核明确区分并管理两类进程，确保实时任务获得确定性响应。