古人的内衣最早称为“亵(ｘｉè)衣”。“亵”意为轻浮、不庄重，可见古人对内衣的心态是回避和隐讳的。中国内衣的历史源远流长，最早见于先秦时期。《礼记·檀弓下》记载：“季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰： 妇人不饰，不敢见舅姑。将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯？ 命彻(撤)之。”
说到古代内衣，大家脑海里是不是出现的就是一件红通通的小肚兜呢？其实 小肚兜到清朝才有的。
古代内衣款式一览
中国内衣的历史源远流长，我们从汉朝开始。
1.秦汉时期：抱腹汉代内衣的款式，有多种形制，人们对衣饰的追求已经开始趋向精美。这时女性的内衣比较常用的有帕腹、抱腹和心衣。这时的内衣有繁简之别，简单的只是横裹在腹部的一块布帕，因称“帕腹”；
稍微复杂一些的，只是在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹，故名“抱腹”；
2.魏晋：两当三国两晋南北时朝北方游牧民族的女性内衣 “裲裆”传人中原，后被汉族女性接受。“裲裆”也就是“两当”，顾名思义，有前后两片，既可当胸又可当背”。
3.唐代：袔子唐代女性以胖为美，这决定了美丽的女性不能像前朝人一样穿吊带的“心衣”，于是，唐代女人便发明出无带的内衣，称为“袔子”。以前的内衣都缀有带子，而“菠蕾秀”发现唐代“袔子”是一种无肩带、侧开合内衣形式那时的女子喜欢穿半露胸裙装。
4.宋代：抹胸宋代大片土地沦为女真贵族统治领地，服饰文化也因其政治和经济因素而发生交互影响。自宋代始，女子有束胸的习惯。宋女子日常服饰：上身穿袄、襦、衫、背子、半臂，下身束裙子、裤。
5.元代：合欢襟“合欢襟” 由后向前系束是其主要特点。穿时由后及前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。
6.明代：主腰“主腰”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰。
7.清代：肚兜清代“抹胸”又称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。肚兜只有前片，后背袒露，上有系带套于颈间，腰部另有两根带子，束在背后，系带的材质不一。
8.近代：小马甲
到了中国近代，即民国初年，女性开始注重身体曲线的变化，这时对胸部的约束力就来自内衣了，于是便产生了形制较窄的“小马甲”
