◆触摸屏操控方式
这种操控方式最为成熟，也最有效，被大多数家用机器人所应用。
优点：触摸屏操控可以实时传递指令信息，而且机器人接收指令以及反应的速度也很快。与其他操控方式相比，对周围电磁、温度、噪声等的反应比较小。
缺点：缺乏灵活性，使用者只能靠近机器人进行操作，这就使得机器人原本的优点黯然失色。
◆基于GSM/GPRS网络的远程操控
这是目前比较先进的一种机器人操控方式。
优点：机器人设备简单、实用，可靠性高，用户不需要靠近机器人，只要利用GSM/GPRS网络就可以对家用机器人进行远程操控和监测。
★缺点：该操控系统的构建系统比较复杂，对移动通信网络的依赖性太强，使用和维护的成本较高，而且因为受到GSM/GPRS网络的带宽限制，使得家用机器人不能执行对带宽要求较高的业务，比如视频传输等。
◆基于Internet的PC机遥控操控
该种操控技术是机器人技术研究中的一个重点项目，目前还未投入使用。
优点：基于Internet的机器人遥控操控不受距离的限制，只要是连接Internet的电脑就可以对机器人进行远程操控。
缺点：容易受到网络通信宽带的限制，而且由于该操作系统应用的前提是有Intemet，因此，TCP/IP系统所导致的延时也能够影响到该操控系统。
◆基于WiFi无线网络的PC机操控
利用WiFi无线网络在电脑上对家用机器人进行操控也是一种比较常用的操控方式，加拿大DrRobt和美国iRobot等公司生产的家用机器人都应用了这一种操控系统。
优点：操作系统简单、价格便宜、推广便利。
缺点：PC机携带不方便，没有充分利用无线网络以及移动机器人的优势，在家用机器人的操控方式中缺乏优势。
◆红外线遥控
优点：该种操作方式通用性强，在操控家用机器人的同时，还可以操控其他家用电器。
缺点：稳定性差，容易受到磁场、温度、湿度等因素的影响，可遥控的距离有限，带宽窄、传输慢等。
◆语音控制
语音控制是一种最具研究潜力的控制方式。
优点：可以实现良好的人机交互，用户不需要掌握专业的知识，只要用语音发出指令，机器人就可以执行工作指令，为消费者提供了极大的便利。
缺点：语音识别技术不够成熟，对语言的分辨能力较差。
作者|刘芳栋
编辑|李沿欣
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