“叩盔礼”的说法认为军礼来源于古代骑士制度，全身包装得铁罐子一样的骑士活动不便，他们将打开自己的盔甲眼罩作为礼仪使用，让对方能看清自己，也展现出自己的德操。久而久之，即便没穿盔戴甲之时，骑士们见面依然会做出个以手虚抚额头的动作，作为相互之间的礼节。

“挡眼礼”也来自古代封建制度，骑士受封时被要求抬头挺胸，却又不允许平视君主，因此他们需要以手挡眼，表示表示自身的谦卑。据传伊丽莎白一世女王在英国打败西班牙无敌舰队后的盛大阅兵中，让军队大规模的使用了“挡眼礼”，这成为后世军礼的源头之一。

“脱帽礼”则被认为是军礼的另一种起源，这种绅士行为在西方近代相当普及，人们摘下帽子放在胸口表示向对方致意，隆重的话还会伴随鞠躬，它的简化动作只需要拿起毛帽子即可，这个动作适合于所有的近代礼帽和便帽。

上图.1805年用掌心向内握拳敬礼的英国海军，这是因为手脏得罪了女王

当“脱帽礼”在军队中再进一步简化时，便成了“扶帽礼”，人们扶着帽子微微点头致意，或者仅仅只拨动一下帽檐，久而久之，军队中干脆只动手不动帽子，这个动作便也渐渐演变成了更规准的军礼。

有些说法将“扶帽礼”的发明人定义为英国革命领袖克伦威尔，他的“铁骑军”、“新模范军”在当年使用了“扶帽礼”做统一军礼，用以区别自身与皇家军的风貌，之后被英军延续并传承扩散了出去。

“祈祷礼”的说法则更古老，它源自中世纪虔诚的十字军骑士，这些人会在战前虔诚的跪地祈祷，以手划十字的方式从前额依次点到胸前，有时候互相致以祝福也是如此，简化之后变成了“触额礼”，结果这种礼节辐射得到处都是，除了逃回去的十字军战士外，阿拉伯人、拜占庭人、东正教徒、土耳其人都有使用，只不过拜的不是一个神罢了。（这方面资料较少，仅提供一种说法）

上图.举手礼的罗马士兵

“祈祷礼”的另一个说法来自罗马军团，据说古代罗马人继承了希腊人敬神的传统，军人碰面言必提及诸神护佑，而谈及神祗时需要抬头挡额以示崇敬，因此渐渐演变出了西式军礼。

上图.抬手礼的罗马士兵

关于罗马人军礼的说法很多，还有种认为，一手拿盾一手执矛的罗马战士，在战时没有多余的手，他们只能放下盾牌，向长官表示致意，这之后成为军队的标准动作，传承到后世。

上图.拿破仑画上的抬手礼

在拿破仑时期，法国人也会行罗马式的抬手礼，虽然动作有些差异，但很明显欧洲人继承了部分罗马时代的文化，某种程度上，“抬手礼”比“举手礼”在欧洲历史上更具地位。

上图.波兰人的两指敬礼其实敬的是头上的鹰徽

实际上现代军礼从近代开始也演变了很长时间，早期的举手礼远不如今天规范，有左手敬礼的，有出二指敬礼的，有岔指敬礼的，有抬到额头的，有指太阳穴的，这些多多少少在今天还留有残余，继续影响着今天的军礼。

上图.希特勒硬将抬手礼从党派特色搞成了“新国标”

第二次世界大战时风靡德国军民的“抬手礼”就源于罗马时代的军礼，可惜的是拿破仑已经玩过了。纳粹党出于包装的需要，将之演变成德国的标准军礼，直到德国法西斯战败，连累得抬手礼也成为“禁忌动作”，从此消失于军界。

上图.英国军队敬礼标准也是不统一的

英国海军敬礼手掌是平的，其他军种则是掌心向前。这源于维多利亚女王造访海军，水兵们用脏兮兮的手掌向她敬礼，这被认为是不敬的行为，因此丢了脸的海军从此握拳敬礼，直到后来才伸直手掌。

上图.西班牙内战期间共和政府军的握拳礼与崇苏有关

某种程度上，我们可以将现代军礼的统一性，视为一种人类文化习俗的融合。随着人类信息交流、价值观的越来越统一化，这种敬礼的差异未来会越来越小。