6月26日晚间，小米汽车官微宣布，仅3分钟内，小米YU7的大定订单就突破了20万台。同日，在小米举办的“人车家全生态”主题发布会上，小米正式发布了其首款SUV汽车——小米YU7。该车型售价从25.35万元起，Pro版为27.99万元，Max版则为32.99万元。全系车型均具备超长续航能力，标准版的续航里程达到835公里。

作为发布会的重点产品，小米YU7得到了雷军多次预热。他在微博上分享了自己参与YU7研发的经历，包括两次亲自驾驶测试的经历。第一次是在去年11月，当时车辆还处于伪装状态，但舒适性和静谧性给他留下了深刻印象。第二次则在今年2月，尽管天气寒冷，但标准版的续航表现超出预期。

在6月25日的一条微博中，雷军表达了对YU7发布的紧张心情，并认为这是小米汽车面临的关键考验。他指出，SUV市场是汽车行业竞争最激烈的领域之一，而外界对小米汽车的期望值很高，无论是粉丝还是合作伙伴都期待着更加出色的产品和业绩。面对强大的竞争对手，雷军表示虽然有信心但也保持谨慎态度，承诺会全力以赴。他还提到，如果YU7初期订单能够超过SU7同期水平，他会感到非常满意。