1.什么是设备树： （DTS）采用树形结构描述扳级设备，也就是开发板上的设备信息，每个设备都是一个节点。

一个SOC可以做出很多不同的板子，这些不同的板子肯定是有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用文件，其他的设备树 .dts文件直接引用这个通用文件即可，这个通用的文件就是 .dtsi文件。

2.DTS、DTB和DTC： DTS即为设备树文件，DTB是讲DTS编译以后得到的二进制文件，而DTC则为编译工具。

3.单 独编译设备树：make dtbs  或者  make stm32mp157-ed1.dtb。

4. 设备树语法：

（１）设备树中节点命名格式：

node-name@unit-address。

eg:"cpu@0","interrupt-controller@00a01000" 。

label：node-name@unit-address。可通过"&label"访问该节点。

eg:"cpu0:cpu@0"。

（２）节点属性格式：属性都是键值对，值可以为空或任意字节流。

<1>字符串：compatible =“arm,contex-a7";

<2>32位无符号整数：reg = <0>;  reg = <0 0X123456 100>;

<3>字符串列表：compatible = "st,stm32mp157d-atk","st,stm32mp157";

（３）一些常用的节点标准属性：

<1> compatible属性：用于将设备和驱动绑定起来。

eg:compatible = "cirrus,cs42151";     其中‘cirrus’表示厂商,‘cs42151’表示驱动模块名字。

<2> model属性：用于描述设备模块信息。

<3> status属性：描述设备状态，可选状态（"okay","disable","fail","fail-sss"）。

<4> #address-cells属性：决定了设备子节点，reg属性中地址信息用几个32位的字长来表示地址。

<5> #size-cells属性：决定了设备子节点，reg属性中长度信息用几个32位的字长来表示地址长度。

<6> reg属性：一般用于描述设备地址空间资源信息。一般是<address length>。

eg:/{

                                    #address-cells = <0X02>;

                                    #size-cells = <0X01>;

                                    …………

                                    …………

                                    sub-node{

                                        …………

                                        reg = <>0X90000000 00000000 0X80000000;   //0X90000000 00000000 子节点地址。

                                                                                                                     //0X80000000子节点大小。

                                        …………

                                    }

}

<7> ranges属性：描述子地址和父地址的映射关系。

<8> name属性：用于记录节点名字。

<9> device_type属性：用于描述设备的FCode, 但是设备树没有FCode,所以被抛弃。