中国队大胜德国队，勇夺世界杯。不过这是机器人世界杯。今年3月，“清华火神队”以9:0战胜东道主德国Sweaty队，夺得RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（成人尺寸组别）的冠军。这支冠军足球队的“球员”是北京加速进化科技有限公司研发的加速T1机器人。

不只是踢足球，今年可谓人形机器人的破圈之年。自春晚上宇树机器人的“手绢舞”后，各家国产机器人厂商纷纷展示所长。4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，“天工”机器人从20支队伍中脱颖而出，全程用时约2小时40分，接近人类业余跑者的中游水平。5月，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛在杭州举行，四台宇树公司G1机器人展开激战。下半年还有首届世界人形机器人运动会将在北京举办，项目包括百米跑、立定跳远、足球赛等；12月，众擎机器人自由格斗赛将在深圳举办，拳手清一色是“全尺寸类人身高”。

为什么人形机器人产业突然爆发？一个关键原因是成本下降。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲表示，在核心零部件上，几乎都可以用更低的成本做出相当甚至更好的性能。硬件方面，当前国际机器人巨头特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中国。随着大模型的发展，强化学习和算力成本也在大幅降低。以前做机器人控制需要建模、写代码，现在直接构建一个仿真环境，通过奖惩机制让虚拟机器人自主演化出最佳运动策略。过去这一套训练成本极高，现在一两千万就可以支撑一个中小企业完成从零到一的开发。

有人质疑：打拳、射门虽然好看，但好像不实用。机器人真能像人一样做饭洗衣服吗？按照业界共识，机器人的“职业前途”是先“进厂打工”，然后再“入户服务”。工厂已经有了机械臂，人形机器人最适合的是那些“还需要人跑腿”的工作，比如在低温环境中搬运物料。因此，当前人形机器人的主要应用场景在车厂、仓库、冷链物流等。国内优必选的机器人已经在极氪的工厂里搬物料、装零件。做家务这类场景看似简单，其实更难，因为需要更强的任务理解能力。目前无论国内外，大家在“物理常识建模”上都还没有真正突破，进入家庭场景还需等待。

业界普遍认为，5到10年内可能实现。机器人毕竟不是科技玩具，看它们翻跟头、打拳击久了也会疲劳。从“表演”走向“劳动”是机器人的必然路径，但这需要时间。1894年，人类举办了第一场汽车比赛，完赛的不到五分之一，很多人说“还没我骑马快”。如今的人形机器人或许也正站在这样一个历史时刻——在加速进化中，已经踉跄迈出了第一步。