四、点动与长动控制电路

有些生产机械要求电动机既可以点动又可以长动，如一般机床在正常加工时，电动机是连续转动的，即长动，而在试车调整时，则往往需要点动。

1、用转换开关控制的点动和长动控制电路

2、用复合按钮控制的点动和长动控制电路

综上所述：线路能够实现长动和点动控制的关键，在于能否保证KM线圈得电后，自锁支路被接通。能够接通自锁支路，就可以实现长动，否则只能实现点动。

五、正反转控制电路

正反转控制也称可逆控制，它在生产中可实现生产部件向正反两个方向运动。对于三相异步电动机来说，实现正反转控制只要改变其电源相序，即将主回路中的三相电源线任意两相对调。

常用的有两种控制方式：一种是利用组合开关改变相序，另—种是利用接触器的主触点改变相序。前者主要适用于个需要频繁正反转的电动机，而后者则主要适用于需要频繁正反转的电动机。

1、正-停-反转控制电路

电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。

2、正-反-停转控制电路

该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点，是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的要求，又具有较高安全可靠性的线路。

线路保护环节

（1）短路保护 短路时通过熔断器的熔体熔断切开主电路。

（2）过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过载下才动作，断开控制电路，接触器线圈失电，切断电动机主电路，实现过载保护。

（3）欠压和失压保护 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起动，避免了意外事故发生。

•以上电路启动方式均为全压启动。

在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。

六、异步电动机降压起动线路

•异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的4-7倍。过大的起动电流会降低电动机寿命，致使变压器二次电压大幅度下降，减少电动机本身的起动转矩，甚至使电动机根本无法起动，还要影响同一供电网路中其它设备的正常工作。如何判断一台电动机能否全压起动呢?

•一般规定，电动机容量在10kW以下者，可直接起动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动，要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确定。

•对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式来估计。

•Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量（kVA）/[4×电动机容量（kVA）]

•式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动机额定电流（A）。

•若计算结果满足上述经验公式，一般可以全压起动，否则不予全压起动,应考虑采用降压起动。

•有时，为了限制和减少起动转矩对机械设备的冲击作用，允许全压起动的电动机，也多采用降压起动方式。

•鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种：定子电路串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使用这些方法都是为了限制起动电流,（一般降低电压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍），减小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设备正常运行。

1、串电阻（或电抗）降压起动控制线路

在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程。

定子串电阻降压起动控制线路

•串电阻起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动作可靠，提高了功率因数，有利于保证电网质量。但是，由于定子串电阻降压起动，起动电流随定子电压成正比下降，而起动转矩则按电压下降比例的平方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。大容量电动机多采用串电抗降压起动。

2、串自耦变压器降压起动控制线路

•在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3个抽头，可得到3种数值不等的电压。使用时，可根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压，一旦起动完毕，自耦变压器便被切除，电动机直接接至电源，即得到自耦变压器的一次电压，电动机进入全电压运行。通常称这种自耦变压器为起动补偿器。

•在自耦变压器降压起动过程中，起动电流与起动转矩的比值按变比平方倍降低。在获得同样起动转矩的情况下，采用自耦变压器降压起动从电网获取的电流，比采用电阻降压起动要小得多，对电网电流冲击小，功率损耗小。所以自耦变压器被称之为起动补偿器。换句话说，若从电网取得同样大小的起动电流，采用自耦变压器降压起动会产生较大的起动转矩。这种起动方法常用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机。其缺点是自耦变压器价格较贵，相对电阻结构复杂，体积庞大，且是按照非连续工作制设计制造的，故不允许频繁操作。

3、Y—△降压起动控制线路

•三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

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