RTP over TCP 模式概述

RTP over TCP 指的是将RTP数据包封装在TCP连接中进行传输，而不是使用传统的基于UDP的传输方式。

与UDP模式对比

特性	RTP over TCP	RTP over UDP
端口数量	仅需 1 个 TCP 端口（默认 554）	每路流需 2 个 UDP 端口（数据+控制）
可靠性	依赖 TCP 重传机制，数据无丢失	可能丢包，影响实时性
防火墙兼容性	易穿透（常用端口 554）	需开放多个端口，易被拦截
延迟	较高（重传机制引入延迟）	较低（无连接、无重传）
适用场景	高丢包网络（如互联网）、防火墙环境	低延迟需求（局域网、专网）

工作原理

在RTSP的RTP over TCP模式下，RTP和RTCP数据被“隧道化”到RTSP控制连接中，通常使用基于分隔符的帧间发送（Interleaved Mode）。具体流程如下：

1. 建立RTSP连接：客户端与服务器之间首先建立一个RTSP的TCP连接，通常是在端口554上。
2. SETUP 阶段协商
   客户端在 SETUP 请求中指定传输方式为 TCP，并分配交织通道号：

   Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1
   

• 0-1 表示视频流：0 为 RTP 数据通道（偶数），1 为 RTCP 控制通道（奇数）。
• 音频流通常分配 2-3 通道。

3. 发送RTP/RTCP数据：在同一个TCP连接上，RTP和RTCP数据通过特定的通道（通常是通过RTSP“interleaving”机制，即在RTSP消息中嵌入RTP数据）进行传输。每个RTP/RTCP包前面会有一个标识符（通常是“$”符号后跟通道号），以区分不同类型的数据。
4. 数据封装格式
   每个 RTP/RTCP 包添加 4 字节头部，结构如下：

字段	长度	说明
Magic Number	1 字节	固定值 0x24（ASCII 字符 $），用于标识 RTP/RTCP 数据包。
Channel Number	1 字节	通道号（如 0 代表 RTP 视频数据，1 代表 RTCP 视频控制）。
Embedded Data Len	2 字节	后续 RTP/RTCP 数据包的长度（网络字节序）。
Data	N 字节	实际的 RTP 或 RTCP 数据包

RTCP SR数据包封装:

视频RTP包封装：

参考资源

1. RFC 4571：
   Interleaved RTP over TCP

2. RFC 4571：
   Embedded (Interleaved) Binary Data

3. RTP/AVP & RTP/AVP/TCP