一、实验目的

1. 熟悉开发环境
2. 在开发板上通过freeRTOS进行LED控制

二、实验环境

硬件：STM32开发板、CMSIS-DAP调试工具

软件：STM32CubeMX软件、ARM的IDE：Keil C51

三、实验内容

1.实验原理

freeRTOS是一种专门设计的嵌入式实时操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，并且具有庞大的社区和生态。在STM32 CubeMX可以配置 freeRTOS 的一些重要的属性，包括是否支持抢占机制，freeRTOS 的 系统时钟速率，最大优先级数量，最小任务栈尺寸，最大任务名称长度等。本次实验需要通过freeRTOS进行LED控制，具体流程如下图图1所示：

图 1

2.实验代码

（1）freertos.c文件

如图2，在void MX_FREERTOS_Init(void)函数，即 FreeRTOS初始化函数中，定义并创建了三个线程：红色LED、绿色LED和蓝色LED。每个线程都有其优先级和堆栈大小。

图 2

（2）main.c文件

在main函数中使用了FreeRTOS实时操作系统，包括系统时钟配置、GPIO初始化、FreeRTOS对象的初始化和任务的创建与调度。

图 3

3.实验结果

如图5、图6、图7所示，可以看到开发板在程序的运行下依次由蓝灯变成红灯，再变成绿灯。

图 4

图 5

图 6

四、实验小结

本次实验通过freeRTOS进行对LED的控制，FreeRTOS提供了丰富的API和工具，使得嵌入式系统的开发更加高效和可靠，将程序分成更小的任务，使得每个任务能够有效执行。