中国空间站一共有两个机械臂，“大臂”天和机械臂和“小臂”问天机械臂。
大机械臂长约10.2米，本身自重约0.74吨，最大负载25吨，相当于普通人的一只胳膊能提起100公斤重的东西，是当之无愧的“大力士”。
小机械臂长约5米
最大负载为3吨
这个“小手”相较大机械臂显得短小精悍
可以进行更为精细化的操作
别看个头小
它可以独立完成舱外载荷的安装、更换等操作
是名副其实的“小能手”
两条机械臂各有分工，相互配合
它们既可以单独执行任务
也可以形成约15米长的组合机械臂
组合后它们的覆盖半径更大
工作更灵活
机械臂独立或合作可完成
八大任务
机械臂任务清单
①舱段转位
②悬停捕获
③货物搬运
④设备安装
⑤航天员出舱
⑥舱外状态检查
⑦载荷照料
⑧平台维护
拥有最强大脑超智慧
空间站大小机械臂其实都是智能机器人
拥有强大的大脑
而且拥有和人类一样的视觉、触觉
机械臂的中央控制器就像人的超级大脑
可以进行复杂信息的处理
控制机械臂完成
任务规划、自主避险、
互动控制、信息处理等任务
手臂七个关节超灵活
此外
机械臂还有3个肩关节
1个肘关节、3个腕关节
共有7个关节
它就像人的手臂一样
运动灵活
机械臂的肩部和腕部配有末端执行器
就像人的手可实现对不同物体的抓取
巡视、拍照超清晰
分布在机械臂中间和末端的相机
让机械臂变成了一个超大的自拍杆
外部巡检360度无死角
机械臂上的相机就像人的眼睛
可以对目标进行拍照
也可以对目标相对位置进行实时测量
“ 触觉神经 ”超灵敏
空间站末端执行器和关节上
还配有力传感器
让机械臂有了类似人类的触觉神经
它可以感受到外界施加的作用力
使其受到的伤害程度得到精准评估
保护皮肤屏障超强韧
机械臂采用耐辐射、耐腐蚀的材料
外壳表面涂有防护涂层
贴有加热片
包覆热控多层
机械臂的这层皮肤像是中央空调
可调节机械臂的吸热和散热
主动控制机械臂的温度
让它们在恶劣的太空环境也能得到有效保护
眼神好、力气大
关节活、皮肤强
机械臂，真的牛
☞来源：我们的太空、央视新闻☞责任编辑：游小秀 审核人：王颖
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