【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 3】【Carplay 连接之车机主动连手机】

article/2025/6/23 12:29:03

1. 背景

在前面的文章中,我们已经介绍了 carplay 在车机中的角色划分, 并实际分析了 手机主动连接车机的案例。 感兴趣可以 查看如下文章介绍。
【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 1】【CarPlay 在车机侧的蓝牙通信原理与角色划分详解】
【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 2】【Carplay 连接之手机主动连车机】

本节 将详细分析 车机 主动 连接 iphone手机 carplay 这一过程。

先回顾一下 carplay 整个流程:

  1. EIR 广播识别

    • iPhone 开启 EIR 广播,包含 UUID_DEVICE_CARPLAY_EIR 2d8d2466-e14d-451c-88bc-7301abea291a
    • 车机通过蓝牙扫描识别支持 CarPlay 的 iPhone
  2. 蓝牙连接

    • 没有配对,需要先配对
    • iPhone 主动连接车机的 SPP Server UUID (UUID_IAP_ACCESSORY 00000000-deca-fade-deca-deafdecacaff
      • 车机需要先 listenUsingRfcommWithServiceRecord
    • 车机作为 Client 主动连接 iPhone 暴露的 Server UUID
      • (需 iPhone 开启EIR 广播)
  3. IAP2 协议交互

    • 交换设备信息、认证令牌、能力参数(支持哪种 Wi-Fi 架构)
  4. Wi-Fi 建链

    • 手机连接车机热点,或车机连接手机热点,完成 IP 建立
  5. TCP & mDNS 发现 CarPlay 服务

    • 建立 TCP 通信,寻找 _carplay._tcp.local 服务,启动 CarPlay Session
  6. 启动投屏/音频/导航服务

上面总过分为 6 步: 但是涉及到蓝牙的只有 1 、 2、 3 步。 那我们就来分别来介绍一下 在当前 车机主动连手机的情形。这三步是如何具体实操的。

2. 车机 主动 连接 手机

1. EIR 广播

在 【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 2】【Carplay 连接之手机主动连车机】 中已经详细介绍了:

  • 手机 广播 EIR , 车机扫描 的过程。
  • 车机 广播 EIR, 手机扫描 的过程。

这里不再介绍。

2. 蓝牙连接 iap 并通信

没有配对,需要先配对 : 这个是常规操作, 这里不分享了。

这里主要分析一下。 车机 主动连接 手机 iap 的过程:

当我们在车机 carplay app 连接界面 中 点击 连接 手机时:

车机将执行如下 代码:

public static final UUID CLINET_SPP_UUID = UUID.fromString("00000000-deca-fade-deca-deafdecacafe");BluetoothSocket mClientSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(CLINET_SPP_UUID);mClientSocket.connect();// 之后就可以拿着 mClientSocket 来进行 iap 通信了

1. createRfcommSocketToServiceRecord 介绍

BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID uuid);
  • 该函数通过指定的 UUID,创建一个指向远端设备某个特定服务的蓝牙 Socket

  • 实质上,它是通过 SDP (Service Discovery Protocol) 发现对方设备是否注册了这个 UUID 所代表的服务,并建立一个 RFCOMM 连接(类似串口通信)。

  • createRfcommSocketToServiceRecord 并不会立即建立连接,它只是创建了一个蓝牙 Socket 实例,需要再调用 .connect() 才真正开始连接。

  • 该函数只适用于已配对设备之间的通信,未配对时会抛出异常或被拒绝连接。

  • UUID 必须与对方设备注册的一致,否则 SDP 查询失败,连接将报错。

2. btsnoop 日志分析

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 车机 向 手机 发起 SDP 请求 ,查询 00000000-deca-fade-deca-deafdecacafe 服务。
  • 手机回复 当前 服务的 rfcomm 通道为 1

在这里插入图片描述

  • 车机拿到 手机对应的 rfcomm channel=1 后, 主动发起连接。
  • 连接成功后, 就开始对应 iap 通信。 通过 RFCOMM 通道传输配对、身份认证、Wi-Fi 架构协商、热点信息等数据。
  • 之后手机就可以 将 画面 通过wifi 投屏到车机中。

3. 总结

一般情况下 createRfcommSocketToServiceRecord 函数都是 手机侧主动连接车机 使用的,此时:

功能Server 端Client 端
方法listenUsingRfcommWithServiceRecord(UUID)createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)
主体车机iPhone(或其他 Bluetooth Client)
作用注册服务监听连接查找服务并尝试连接
CarPlay 中用途车机开放 IAP2 服务iPhone 主动发起连接

但是 在车机 侧如果 调用 createRfcommSocketToServiceRecord 去连手机时, 正好和上述反了。此时手机侧 是 服务段。 所以猜测手机 使用了 listenUsingRfcommWithServiceRecord 作为服务端了。

  • 本文就是对 该场景的分享。

对应 createRfcommSocketToServiceRecord 函数的分析,我将单独 一篇文章分析。


http://www.hkcw.cn/article/hKHStEoFPa.shtml

相关文章

【stm32开发板】单片机最小系统原理图设计

一、批量添加网络标签 可以选择浮动工具中的N,单独为引脚添加网络标签。 当芯片引脚非常多的时候,选中芯片,右键选择扇出网络标签/非连接标识 按住ctrl键即可选中多个引脚 点击将引脚名称填入网络名 就完成了引脚标签的批量添加 二、电源引…

Linux --OS和PCB

目录 认识冯诺依曼系统 操作系统概念与定位 1.概念 2.设计OS的目的 3.OS的核心功能 4.系统调⽤和库函数概念 深⼊理解进程概念,了解PCB 1.基本概念与基本操作 2.描述进程-PCB 基本概念 task_ struct 的内容分类 认识冯诺依曼系统 在计算机中小到个人的笔…

2025最新版在Windows上安装Redis(仅限开发环境)

使用一位GitHub的博主做的Redis-Windows,截止现在更新到8.0.2 Releases redis-windows/redis-windows GitHub https://github.com/redis-windows/redis-windows/releases 我使用6.2.18版本做例子,使用6.2以上版本,因为一些语法,比如lpop,rpop,zrange,zdiff集合操作比旧版有…

[python]Prophet‘ object has no attribute ‘stan_backend‘解决方法

测试环境: prophet1.1.4 写代码: from prophet import Prophet modelProphet() print(123) 在anaconda prompt里面没有报错,但是打开jupyter notebook会报错Prophet object has no attribute stan_backend,据此猜测jupyter应该…

Python----目标检测(《基于区域提议网络的实时目标检测方法》和Faster R-CNN)

一、《基于区域提议网络的实时目标检测方法》 1.1、基本信息 标题:Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 作者:任少卿(中国科学技术大学、微软研究院)、何凯明(微软研究…

流媒体基础解析:从压缩到传输的基本了解

流媒体,又称为流式媒体,已成为现代网络视频传输的核心技术。其基本原理是将连续的影像和声音信息经过精心设计的压缩(编码)处理后,妥善存放在网站服务器上。随后,这些压缩后的数据通过网络高效传输至终端用…

【MFC】如何设置让exe的控制台不会跟着exe退出而退出

在 Windows 下,MFC 程序(如 echo.exe)如果用 AllocConsole 创建了控制台窗口,默认情况下,当主程序(exe)退出时,控制台窗口也会自动关闭。这是操作系统的行为,不能直接阻止…

图像风格迁移笔记

图像风格迁移 最早实现风格迁移的原理:损失函数内容损失函数风格损失函数融合内容损失函数与风格损失函数可以融合多种风格图片的效果同一个网络可以生成多种风格图像的效果效果改进最早实现风格迁移的原理: 最早出现的论文的实现想法是将风格图像、内容图像、白噪声图像输入…

浏览器隐私:原理与检测方法

引言 浏览器信号和详细信息是在线识别用户和防止欺诈的关键。这些数据包括用户代理字符串、JavaScript设置和屏幕分辨率等信息,有助于区分不同的浏览器。然而,一些用户会有意修改这些信号,使用用户代理欺骗等方法来隐藏自己的身份。虽然一些…

python:在 PyMOL 中如何查看和使用内置示例文件?

参阅:开源版PyMol安装保姆级教程 百度网盘下载 提取码:csub pip show pymol 简介: PyMOL是一个Python增强的分子图形工具。它擅长蛋白质、小分子、密度、表面和轨迹的3D可视化。它还包括分子编辑、射线追踪和动画。 可视化示例‌:打开 PyM…

设计模式——建造者设计模式(创建型)

摘要 本文详细介绍了建造者设计模式,这是一种创建型设计模式,旨在将复杂对象的构建过程与其表示分离,便于创建不同表示。文中阐述了其设计意图,如隐藏创建细节、提升代码可读性和可维护性,并通过构建电脑的示例加以说…

深入Java性能调优:原理详解与实战

一、JVM内存模型与GC机制 原理: 堆内存结构: 新生代:Eden 2个Survivor区(Minor GC) 老年代:长期存活对象(Major GC/Full GC) 元空间:类元信息(替代永久代…

acwing刷题

目录 6122. 农夫约翰的奶酪块 6123. 哞叫时间 6122. 农夫约翰的奶酪块 #include <iostream> using namespace std; int res; int n, q; int X[1010][1010]; int Y[1010][1010]; int Z[1010][1010]; void solve() {int x, y, z;cin >> x >> y >> z;X…

姜老师的MBTI课程:MBTI是可以转变的

我们先来看内向和外向这条轴&#xff0c;I和E内向和外向受先天遗传因素的影响还是比较大的&#xff0c;因为它事关到了你的硬件&#xff0c;也就是大脑的模型。但是我们在大五人格的排雷避坑和这套课程里面都强调了一个观点&#xff0c;内向和外向各有优势&#xff0c;也各有不…

leetcode hot100刷题日记——34.将有序数组转换为二叉搜索树

First Blood&#xff1a;什么是平衡二叉搜索树&#xff1f; 二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;的性质 左小右大&#xff1a;每个节点的左子树中所有节点的值都小于该节点的值&#xff0c;右子树中所有节点的值都大于该节点的值。 子树也是BST&#xff1a;左子树和右子树也…

使用yocto搭建qemuarm64环境

环境 yocto下载 # 源码下载 git clone git://git.yoctoproject.org/poky git reset --hard b223b6d533a6d617134c1c5bec8ed31657dd1268 构建 # 编译镜像 export MACHINE"qemuarm64" . oe-init-build-env bitbake core-image-full-cmdline 运行 # 跑虚拟机 export …

探索TiDB数据库:WordPress在分布式数据库上的部署实践

作者&#xff1a; 江湖有缘 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/359d4e00 引言 在当今数据驱动的互联网应用中&#xff0c;数据库的性能与可扩展性已成为系统架构中的关键一环。WordPress 作为全球最流行的网站内容管理系统之一&#xff0c;传统上依赖于 MySQL 等…

2.3JS变量和数据类型m

1.认识JS变量 变化数据的记录--变量 2.变量的命名格式 在JS中如何命名一个变量呢 变量的声明&#xff1a;在JS中声明一个变量使用var关键字&#xff08;variable单词的缩写&#xff09;&#xff08;后续学习ES6还有let、const声明方式&#xff09; 变量赋值&#xff1a;使用给变…

深度学习总结(41)

微调预训练模型 另一种常用的模型复用方法是微调&#xff0c;如图所示&#xff0c;它与特征提取互为补充。微调是指&#xff0c;对于用于特征提取的已冻结模型基&#xff0c;将其顶部几层“解冻”​&#xff0c;并对这解冻的几层与新增加的部分&#xff08;本例中为全连接分类…

QT入门学习

一: 新建QT项目 二:QT文件构成 2.1 first.pro 项目管理文件&#xff0c;下面来看代码解析 QT core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgetsCONFIG c11TARGET main# The following define makes your compiler emit warnings if you use # any Qt feature …