在汉族民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。道教认为北斗丛星中有36颗天罡星，每颗天罡星各有一个神，合称“三十六天罡”；北斗丛星中还有72颗地煞星，每颗地煞星上也有一个神，合称“七十二地煞”。
三十六天罡星分别是：天魁星、天罡星、天机星、天闲星、天勇星、天雄星、天猛星、天威星、天英星、天贵星、天富星、天满星、天孤星、天伤星、天立星、天捷星、天暗星、天佑星、天空星、天速星、天异星、天杀星、天微星、天究星、天退星、天寿星、天剑星、天平星、天罪星、天损星、天败星、天牢星、天慧星、天暴星、天哭星、天巧星。
七十二个地煞星:地魁星、地煞星、地勇星、地杰星、地雄星、地威星、地英星、地奇星、地猛星、地文星、地正星、地辟星、地阖星、地强星、地暗星、地轴星、地会星、地佐星、地佑星、地灵星、地兽星、地微星、地慧星、地暴星、地默星、地猖星、地狂星、地飞星、地走星、地巧星、地明星、地进星、地退星、地满星、地遂星、地周星、地隐星、地异星、地理星、地俊星、地乐星、地捷星、地速星、地镇星、地稽星、地魔星、地妖星、地幽星、地伏星、地僻星、地空星、地孤星、地全星、地短星、地角星、地囚星、地藏星、地平星、地损星、地奴星、地察星、地恶星、地丑星、地数星、地阴星、地刑星、地壮星、地劣星、地健星、地耗星、地贼星、地狗星。
诗曰：天花法雨振迷沉。净土逍遥乐道深。
圣佛西天观自在。仙真玉殿听瑶琴。
济佛曰：世人都爱艳丽之花，但花无百日红，反观天上仙女散花，四时不谢，八节无停，永无凋谢之期。人喜清新空气，然俗气尘埃日重，只有勉强呼吸了；观法雨一下，大地回春，心清意凉！两种气象，如此明显的分别，盖清轻之气上浮为天，重浊之气下凝为地也。希世人能多保持轻松精神，摒去烦恼浊情，方能入升太虚极乐，以免日堕于幽冥境地。杨生准备出发，今日再往天宫胜境「观光」一番吧！
杨生曰：遵命！我已坐稳莲台，请恩师起程吧！请问 恩师刚才您说「观光」，我觉得非常有意义，是否能够解释这两字的涵意。
济佛曰：哈哈！你刚要说出「观光」两字，堂内忽然停电「观暗」，真有意思。
杨生曰：这是什么原因？
济佛曰：你心动我已先知，为开悟在堂鸾生，故施佛法暂时停电十五秒钟，这含有重大意义。刚才停电，我在空中看见堂内，诸生突然东张西望，想寻个「光线」，故取来蜡烛火放于砂盘边，想看清楚扶鸾正在写什么字，这叫「观光」。故「观光」二字乃是向光明之处观看大自然的风光。当今世界科技发达，大家利用时间到处游览观光，近在国内，远在国外，然而是否真心去观光呢？哈哈！有者往色情场所而去暗室观光，老衲说他是在「观暗」。今日世人只求人间形形色色之观光，未知天上风光更美于人间万倍，何不驾临观赏呢？今日我带杨生来到天宫，才是真正不用「萤火」照明之观光哩！
杨生曰：那我有福，也成了一位观光客！
济佛曰：是啊！下次再来，你就可以带上千千万万的人类来此，真是发现了新大陆。
杨生曰：感谢 恩师！
济佛曰：我们再迅速向前而去，灵山透佛天，人间通天堂，只要有心修大道，则大道是可以成就的。已到无极天「上清宫」，今日将拜会灵宝天尊，杨生你准备叩见 天尊。
杨生曰：遵命！来到这里，心中一尘不挂，轻飘舒适，前面有一大楼矗立云霄，四边遍立楼阁，金光四射，金楼玉殿乃是金之石所砌，珍珠玛瑙所建，非是凡间土木钢筋建筑，赏心悦目，说不尽庄严与豪华。天花片片，法雨滴滴，青松翠柏，无一点凡尘苦恼，白鹤栖息于梧桐，金鱼游潜于天池，风光婍妮，使人流连忘返，请问 恩师，为何「上清宫」中忽然射出万道金光，回转不停呢？
济佛曰：此乃灵宝天尊向你说法，此是三十六天罡、七十二地煞之法光，巡回三千大千世界，我们快入宫内参拜 天尊。
杨生曰：道童两边排列，好象在迎接我们。
道童曰：欢迎 济佛及杨生驾到，天尊有请。
杨生曰：步入殿内看见中间坐着一位道长，全身发出毫光，慈眉善眼，向我露出微笑。……叩见天尊，愚生奉旨随师游天著书，今日到三清圣境，请 天尊提携开示。
天尊曰：二位免礼，请坐！仙童们速奉上琼浆玉液，招待一番。
杨生曰：感谢 天尊如此厚礼，愧不敢当！
济佛曰：今日我带徒弟到「上清宫」来，请 天尊多予开窍，指点迷律。
天尊曰：是也！贵堂神人用力，认真普化工作，传太上之道，布孔门之教，教如来之法，度世功深，今日既来到上清之地，吾当传你灵宝正法。吾居三清之中，为道法主掌者，世间之法不离卅六天罡法，七十二地煞术，且世上已无人能全得此法术。因世道人心阴险，若得道法常入邪行，未能照 天尊之戒规，修太上之道德，行灵宝之法术救世，故今普度重道而不重法。有法有术者，往往走入邪道而不修心炼性，世间法术失传，乃吾收回上清宫内也。三十六天罡、七十二地煞则是包罗无极之法，万法归宗，不离一心，故吾今传杨生心法一道，自可应用自如。吾为度回原灵，今特趁此机会说法，三界之内唯道独尊，六合之中是法无二，因人心不古，而道法自灭，恐心术不正者，用于害人，故吾收回道法，而另降下「科技妙法」，则是以科学技术补充道学之不足。今述三十六天罡法与七十二地煞术名称如下：
天罡三十六法
斡旋造化颠倒阴阳移星换斗回天返日
唤雨呼风 振山撼地驾雾腾云划江成陆
纵地金光翻江搅海指地成钢五行大遁
六甲奇门逆知未来 鞭山移石起死回生
飞身托迹九息服气 导出元阳降龙伏虎
补天浴日推山填海 指石成金正立无影
胎化易形 大小如意 花开顷刻 游神御气
隔垣洞见 回风返火 掌握五雷 潜渊缩地
飞砂走石挟山超海撒豆成兵钉头七箭
地煞七十二术
通幽驱神担山禁水借风 布雾
祈晴祷雨坐火 入水 掩日御风
煮石吐焰吞刀壶天神行 履水
杖解分身 隐形 续头 定身斩妖
请仙追魂摄魂招云 取月 搬运
嫁梦 支离寄杖断流 禳灾解厄
黄白 剑术射覆土行星术布陈
假形喷化 指化尸解移景 招来
迹云 聚兽 调禽气禁大力 透石
生光 障服 导引 服食 开避 跃岩
萌头 登抄 喝水卧雪暴日弄丸
符水医药 知时 识地 辟谷 魇祷
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