本快速入门指南旨在帮助您使用运行在 Raspberry Pi 4/5 或 Orange Pi 5B (OPI5B)（带 WiFi 型号）上的 KrakenSDR 尽快连接到测向应用程序。不过，请务必阅读本手册的其余部分，以了解无线电测向的工作原理。

你需要什么

本指南假设您拥有以下设备

• KrakenSDR
• Raspberry Pi 4/5 或 Orange Pi 5B（任何 RAM 大小的型号都可以适用于这两种设备）
• 天线阵列（五个相同的鞭状天线和五根相同的同轴电缆）
• USA-A 转 USB-C 数据线，用于 Pi 4 / OPI5B 转 KrakenSDR 数据连接
• 适用于 Pi 4 / OPI5B 和 KrakenSDR 的 USB-C 电源
• 安装了 KrakenSDR 应用程序的 Android 或 iOS 设备

它假设您将把天线阵列安装在车辆上以进行测向。

下图是整个系统的概览。

设置天线阵列

我们建议仅使用均匀圆形天线 (UCA) 阵列，除非您更有经验。

快速天线设置检查：天线硬件必须完全相同。天线电缆的长度和结构必须完全相同。

看附件资源 excel表格去下载。

打印阵列垫片

您可以使用我们的天线间距模板，它有助于精确放置天线。阵列越精确，效果就越好。

两个模板均需分别打印中心五边形和五条边，然后将它们粘合在一起。纸张打印注意事项：请确保您未打开任何打印机缩放功能。模板适合标准A4纸。

每个孔的半径间隔为 50 毫米。因此，半径间距分别为 100 毫米、150 毫米、200 毫米和 250 毫米。这些间距覆盖以下频率范围：

100毫米：510 - 1275兆赫
150毫米：340 - 850兆赫
200毫米：255 - 637兆赫
250毫米：204 - 510兆赫

安装天线

下图解释了天线的安装方式。确保阵列尽可能平直。ANT-0 必须连接到 KrakenSDR 上的 CH-0。ANT-1 必须连接到 CH-1，以此类推。

刻录 SD 卡映像

下一步是将 KrakenSDR 测向 (DF) 镜像刻录到 SD 卡。对于 Pi 4 镜像，您需要 8GB 或更大的 SD 卡；对于 Pi5 和 OPI5B 镜像，您需要 16GB 或更大的 SD 卡。我们还建议使用 Class 10 或更快的 SD 卡，以确保文件系统速度不会变慢。

• 使用 PC 从balena.io/etcher下载“Etcher”软件。注意：请勿使用 Raspberry Pi 映像软件刻录 SD 卡，也不要自定义登录详细信息，因为代码依赖于保留为默认“krakenrf”的用户名。
• 从上面链接的 SD 卡文件夹下载适用于您的 Pi 4、Pi 5 或 Orange Pi 5B 的最新 KrakenSDR 图像 zip 文件。
• 使用Balena Etcher将镜像刻录到 SD 卡上。使用 Etcher 可以直接从 ZIP 文件刻录。（之前有报告称 Etcher 在 MacOS 上无法正常工作，- MacOS 用户可以尝试使用Raspberry Pi 的 Imager进行刻录）
• 将卡插入您的 Raspberry Pi 4。
• 请注意，无法使用 USB 启动。原因是 USB 驱动器会干扰 KrakenSDR 的 USB 连接，并可能导致样本丢失，从而导致样本一致性受损。

连接到移动热点

（请注意，这些步骤适用于 Android，但您也可以对 iOS 执行类似的步骤。）

接下来的步骤展示如何运行该软件并连接到 Android 应用程序。

在您的 Android 或 iOS 设备上，使用 KrakenAndroid/KrakenAndroid 用户名和密码创建 WiFi 热点（请注意，iOS 应用是新版，因此在我们更新镜像之前，请暂时使用相同的 KrakenAndroid/KrakenAndroid 用户名和密码）。我们还建议您更改您的 Android/iOS 设置，强制使用 2.4 GHz 热点连接，因为这通常比 5 GHz 更稳定，尤其是在您的树莓派安装在金属外壳中的情况下。

将 KrakenSDR 电源端口插入 5V/2.4A+ 电源，并将数据端口插入 Raspberry Pi 4。
启动已安装 KrakenSDR 测向 SD 卡镜像的 Raspberry Pi 4 / OPI5B。请将手机保持在 Pi 4 / OPI5B 的 WiFi 覆盖范围内。启动后，如果 Pi 4 / OPI5B 检测到 KrakenSDR 热点，它将自动连接到该热点。连接后，您应该能够在“已连接设备”下看到主机名为“krakensdr”的设备。
使用移动热点（或您手机的等效功能）中的“详细信息”按钮，确定已连接的 Raspberry Pi 4 / OPI5B 的 IP 地址。Google Pixel 手机：我们注意到，Android Pixel 手机无法显示操作系统内置的 IP 地址。您可以尝试使用终端仿真器应用程序，例如Termux。设备连接后，输入“ip neighb”即可获取已连接设备的 IP 地址。如果 Termux 不起作用，请尝试网络分析仪中的 LAN 扫描功能。在这两种情况下，请确保 WiFi 已关闭，并且只有移动连接处于活动状态。

启动并控制KrakenSDR

打开浏览器并连接到 IP_ADDR:8080，将 IP_ADDR 替换为 Pi 4 / OPI5B 服务器的 IP 地址。您应该会看到 Web GUI 加载。如果没有加载，请再等待 1-2 分钟，因为 Pi 4 / OPI5B 系统仍在启动。
KrakenSDR 将自动开始处理。请确保连接状态、采样延迟同步和 IQ 同步指示灯全部为绿色（如果您在校准期间打开了页面，则在几秒钟后全部变为绿色），并且帧索引正在增加。
针对特定目标信号，设置所需的中心频率、增益、天线阵列半径配置以及其他设置，例如 VFO 带宽和静噪。更改中心频率或增益设置后，请务必点击“更新接收机参数”应用更新。
检查频谱屏幕以确保您的信号按预期接收。

替代方案：连接到离线 Pi 4 热点

或者，如果您不想用手机创建移动 WiFi 热点（例如没有流量套餐、没有信号等等），您可以使用 Pi 4 / OPI5B 创建的热点。但是不会连接互联网：

将 KrakenSDR 电源端口插入 5V 2.4A 电源，并将数据端口插入 Raspberry Pi 4 / OPI5B。
使用 KrakenSDR 测向 SD 卡镜像启动 Raspberry Pi 4 / OPI5B。如果 Pi 4 / OPI5B 未找到可连接的外部热点，它将创建自己的 WiFi 热点。
打开 KrakenSDR Android 应用程序，并使用下载离线地图功能下载您将要工作的地区地图。
使用凭证 krakensdr/krakensdr 连接到 Android 设备上的 KrakenSDR Wi-Fi 热点。
热点的IP地址固定为192.168.50.5
在 KrakenSDR Android 应用程序设置中输入 192.168.50.5。
您现在可以从上一节中的“启动和控制 KrakenSDR”继续。

使用Android/iOS应用程序

打开 KrakenSDR 应用程序并在设置中输入 Pi 4 / OPI5B 服务器的 IP 地址。
按下保存按钮创建日志文件。
按下“开始 DOA”按钮即可开始记录数据并生成热图。“开始 DOA”按钮位于屏幕右下角，形状类似一个对角箭头。
驾车四处行驶，从多个位置收集方位数据，以便对源进行三角测量。
您可以使用应用程序内置的导航功能，也可以请人工导航员引导您按照标绘的方位行驶。为了安全起见，请勿在驾驶时触摸手机！逐向导航功能会自动引导您前往发射台。
注意：如果您在静止状态下测试应用，应用默认会在未检测到移动时暂停数据收集。因此，如果您没有实际驾驶，可能会看到应用未接收数据。这是为了防止生成虚假航向，因为 GPS 需要移动才能计算出准确的航向。如果您只是进行测试，可以在设置中的“日志记录选项”下的“静止时暂停数据收集”设置中暂时关闭此功能。

注2：我们建议不要在驾驶过程中启用“绘图日志文件”，因为这可能会导致应用程序运行缓慢，并导致地图视图混乱。此功能旨在用于驾驶后分析。