6月26日晚，小米举行了小米人车家全生态发布会。会上，小米正式发布了小米YU7，售价从25.35万元起，Pro版为27.99万元，Max版为32.99万元。全系车型均具有超长续航能力，标准版续航里程达到835公里。

小米集团董事长兼CEO雷军表示，在决定价格时只花了五分钟，最终决定比特斯拉Model Y便宜一万元。小米YU7提供了九种颜色选择，包括珍珠白、深海蓝、丹霞紫、影青色、流金粉、熔岩橙、宝石绿、寒武岩灰和钛金属色。

雷军介绍，小米YU7全系标配端到端辅助驾驶HAD，并且全套硬件也是全系标配。他还提到，虽然苹果不再开发汽车，但小米特别关注苹果用户的用车体验。iPhone用户可以通过UWB近场控车、桌面小组件、控制中心远程控车以及Action Button一键控车等功能来提升使用体验。此外，灵动岛也支持小米汽车App。

在安全方面，雷军强调小米在辅助驾驶领域进行了大量投入，第一期总投资达57.9亿元，拥有超过1800人的专属团队，测试车辆超过400台。他指出：“安全是前提，安全是基础，安全是一切。”同时透露，小米XLA大模型预计将在今年下半年升级。

雷军还宣布与比亚迪、广汽丰田和郑州日产等首批合作伙伴共同打造更开放、更全面的“人车家全生态”。另外，对于已经锁单但尚未交付的小米SU7或小米SU7 Ultra用户，可以在指定时间内改配小米YU7。