6月26日晚，小米正式发布小米YU7。这款新车售价从25.35万元起，Pro版为27.99万元，Max版则定价32.99万元。全系车型均具备超长续航能力，其中标准版的续航里程达到835公里。

发布会后不久，小米公司在微博上宣布，在短短3分钟内，小米YU7的大定订单数量突破了20万台。市场对此反应积极，小米美股ADR一度上涨超过10%。

小米集团董事长兼CEO雷军透露，他仅用5分钟就做出了一个决定：小米YU7的价格要比特斯拉Model Y便宜一万元。他还提到，特斯拉在能耗和自动驾驶技术方面确实领先于小米，值得学习。不过，面对特斯拉发出的竞争挑战书，雷军表示小米愿意接受比较，并强调即使比不过也无妨，重要的是敢于尝试与竞争。

发布会上还提到了小米YU7提供九种颜色供消费者选择，包括珍珠白、深海蓝、丹霞紫等多种色彩。此外，对于之前预订了小米SU7或小米SU7 Ultra但尚未交付的用户，可以在特定时间内更改配置为小米YU7。