前言
在前两篇文章中配置freeRTOS和，并实现了TCP、UDP的通信协议，现在终于轮到重头戏lwip的httpd服务，LWIP官方例程中是有很多自带的网页的，但是远远不够满足实际项目的使用需求，因此我也是踩了很多坑，从前端网页制作，到网络通信的实现，到后端数据处理，从头开始学起，也是学习到了很多没接触过的东西，本章将搭建LWIP的HTTP服务使得浏览器可以访问WEB。
一、CUBEMX的配置
在LWIP中打开HTTP服务
二、代码部分
生成后的代码编译时会发现报错，没有找到fsdata_custom.c这个文件，跟随定义过去会发现这样的两行代码：
#if defined(HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA) && (HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA != 0)
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata_custom.c"
#else
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata.c"
#endif这两个.C文件其实就是HTML文件转换后LWIP能读懂的二进制文件，然后LWIP通过读取这些文件数据将其加载到WEB上给用户访问，在官方例程上有一个"makefsdata.exe"的应用程序，它的作用是把HTML文件转换成为c文件，下载连接如下：通过网盘分享的文件：makefsdata.exe
链接: https://pan.baidu.com/s/1c2qkdLx5GSY6xF4HRd1wjQ?pwd=w23e 提取码: w23e
此时我们先制作一个HTML文件：
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>欢迎使用LWIP</title><style>body {font-family: 'Arial', sans-serif;background-color: #f5f5f5;margin: 0;padding: 0;display: flex;justify-content: center;align-items: center;height: 100vh;color: #333;}.container {text-align: center;background-color: white;padding: 40px;border-radius: 10px;box-shadow: 0 4px 8px rgba(0, 0, 0, 0.1);max-width: 600px;}h1 {color: #2c3e50;margin-bottom: 20px;}.logo {font-size: 24px;font-weight: bold;color: #3498db;margin-bottom: 30px;}.features {text-align: left;margin: 30px 0;}.feature {margin-bottom: 15px;display: flex;align-items: center;}.feature-icon {color: #27ae60;margin-right: 10px;font-weight: bold;}.btn {background-color: #3498db;color: white;border: none;padding: 10px 20px;border-radius: 5px;cursor: pointer;font-size: 16px;transition: background-color 0.3s;text-decoration: none;display: inline-block;margin-top: 20px;}.btn:hover {background-color: #2980b9;}</style>
</head>
<body><div class="container"><div class="logo">LWIP</div><h1>欢迎使用LWIP</h1><p>轻量级IP协议栈 (Lightweight IP)</p><div class="features"><div class="feature"><span class="feature-icon">✓</span><span>专为嵌入式系统设计的TCP/IP协议栈</span></div><div class="feature"><span class="feature-icon">✓</span><span>资源占用小，适合内存受限设备</span></div><div class="feature"><span class="feature-icon">✓</span><span>支持IPv4和IPv6协议</span></div><div class="feature"><span class="feature-icon">✓</span><span>模块化设计，可裁剪功能</span></div></div><a href="https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/" class="btn" target="_blank">访问LWIP官网</a></div>
</body>
</html>然后创建一个文件夹，把html文件和makefsdata.exe放在里面，接着打开命令提示符，输入以下命令：
就会得到一个fsdata.c文件，将其放入工程文件的CORE/SCR下，注意不能将fsdata.c放进keil工程下，然后注释掉这几行代码，然后将httpd.c中 #define HTTP_IS_DYNAMIC_FILE(hs) 0 修改成#define HTTP_IS_DYNAMIC_FILE(hs) 1，这点很坑，当时找了半天没找到问题在哪里，在
freertos的任务里加上httpd_init();就可以进行编译烧录了。
/* HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA: Compatibility with deprecated lwIP option */
//#if defined(HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA) && (HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA != 0)
//#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata_custom.c"
//#else
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata.c"
//三、效果展示
在网页上输入LWIP的IP地址就可以访问WEB了
四、方案优化
由于文件是存储进单片机的FLSH的，如果有大量的网页文件就会导致FLSH的内存不够使用，此时就需要搭建FATFS文件系统，把网页文件存储进入SD卡或者外置FLASH如W25Q128中，本次的项目对网页数量需求较小，因此并没有用到这部分，如有需要可以参考这篇文章：lwip-2.1.3自带的httpd网页服务器使用教程（一）从SD卡读取网页文件并显示
