随着技术发展，如今的汽车智能化程度越来越高，配备的传感器也越来越多，特别是与辅助驾驶相关的汽车雷达，它们如同汽车的 “眼睛”，帮助车辆感知周围环境。为了适配不同的使用场景和功能需求，汽车雷达也分为很多类型，并且各具特点。

一、技术特点

一）超声波雷达

超声波雷达通过发射频率高于 20kHz 的超声波，并接收物体反射的回波，依据时间差来确定目标距离。其核心部件是超声波传感器，常见为压电式换能器。在传播特性上，声波传播速度远低于光速。由于这一特性，在识别高速运动的汽车时，超声波雷达存在一定的局限性。其探测距离较短，一般在几厘米到几米之间，常用于车辆后向和近距离目标的探测，比如用于倒车时环境感知。它只能探测到一定范围内有无障碍物及障碍物的距离，难以判断障碍物的形状及具体位置。

二）毫米波雷达

毫米波雷达发射毫米波段（30GHz - 300GHz，常用 24GHz、77GHz）的电磁波，借助多普勒效应来检测目标的距离、速度和角度，运用 FMCW（调频连续波）或脉冲雷达技术。毫米波的波长在 1 - 10mm 之间，这使其具有很好的方向性。因其波长介于微波和红外波之间，能兼具两个波段的部分特性，如穿透雾、烟、灰尘的能力强。射频前端以连续波形式调制信号并向外辐射，信号遇到目标后散射，接收天线接收后向散射的回波信号࿰