0 前言

NVIDIA Isaac Sim 中的 IMU 传感器可跟踪车身运动并输出模拟加速度计和陀螺仪读数。与真实 IMU 传感器一样，模拟 IMU 可通过平台单元提供局部 x、y、z 轴的加速度和角速度测量值。

1 创建IMU传感器

按照下述步骤依次点击
使用python创建
基于IsaacSensorCreateImuSensor 的方法

import omni.kit.commands
from pxr import Gfsuccess, _isaac_sensor_prim = omni