6月26日晚间，小米汽车官微宣布，仅用3分钟，小米YU7的大定数量就突破了20万台。

当天，在小米举办的“人车家全生态”主题发布会上，小米正式发布了其首款SUV车型——小米YU7。该车售价从25.35万元起，Pro版为27.99万元，Max版则为32.99万元。标准版续航里程达到835公里。

作为发布会的重头戏，小米YU7备受关注。雷军此前多次为其预热造势。他在微博上表示，小米非常重视产品质量，在YU7的研发过程中，他亲自参与了两次北京到上海的道路实测。每次测试都是1250公里的路程，全程由他驾驶。第一次是在去年11月，尽管当时车辆还带有伪装，但其舒适性和静谧性给他留下了深刻印象。第二次是在今年2月，这次测试让他对YU7标准版的长续航表现感到惊喜。

6月25日，雷军再次发文为YU7预热，表达了对这款新车上市的紧张心情。他认为这是小米汽车面临的一场关键考验，因为SUV市场是汽车行业竞争最激烈的领域之一。米粉和用户期待小米能推出更惊艳的产品，合作伙伴和投资者也期待更好的业绩。尽管充满信心，雷军和他的团队依然保持谨慎态度，承诺会全力以赴。他还提到，如果YU7开售初期订单能够超过SU7同期水平，他会感到非常满意，并希望得到更多支持。