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ubuntu 如何安装blender
官网blender.org下载tar.xz压缩文件
tar -xvf xxx.tar.xz如何启动blender,命令行输入：
blender

如何在blender中安装pygame模块
需要找到blender中的python解释器路径import sys
print(sys.executable)然后在终端terminal中使用以下命令
$ “xxxx/python” -m pip install pygame

在ubuntu系统下，使用blender执行脚本时，看不到日志信息。可以使用logging 模块调试程序。import logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
logger = logging.getLogger(__name__)logger.debug("详细调试信息")
logger.info("常规信息")
logger.warning("警告信息")
logger.error("错误信息")
这时候打印的信息，在控制台显示

ubuntu 使用blender如果出现卡死，可以使用如下命令，强制关闭blender 界面
pkill -9 blender

# 安装测试工具
sudo apt install jstest-gtk joystick# 检测手柄
jstest /dev/input/js0

终端会出现如图所示的结果，最下面一行是摇杆和开关的状态。如果不清楚映射关系，可以操控手柄，观察数值变化。

根据测试，遥控手柄的键位映射关系如下

摇杆Axes ：

左横向：Axes 4

左纵向：Axes 1

右横向：Axes 3

右纵向：Axes 0

Axes 2 未知。手柄上没有控件对应Axes 2.

按钮 buttons：

SWA: 0

SWB:2

SWC:3

手柄上左上角的旋钮未知。

也可以通过 jstest-gtk图形工具，测试手柄的键位映射。

选择 properties.

晃动摇杆，或者切换SWA/B/C 开关，即可观测数值变化。

通过Axes 和按钮 buttons, 即可完成后续的开发工作。

以下是关于游戏手柄的操作说明。

1.确保游戏手柄通过usb接口连接到ubuntu 系统；

2.确保blender 安装了pygame 模块，并可以正常使用；

pygame可以自动识别游戏手柄。

手柄摇杆映射参考：

left_stick_x = joystick.get_axis(4)  # 左摇杆 X 轴，横轴
left_stick_y = joystick.get_axis(1)  # 左摇杆 Y 轴， 纵轴
right_stick_x = joystick.get_axis(3)  # 右摇杆 X 轴，横轴
right_stick_y = joystick.get_axis(0)  # 右摇杆 Y 轴，纵轴

开发日志

执行脚本的时候，容易发生闪退。

频繁发生以下现象

以下代码可以测试摇杆输出值，但是会引发blender is not responding 问题。

import bpy
import math
import random
import time
import mathutils
import pygameimport logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
logger = logging.getLogger(__name__)logger.debug("详细调试信息")
logger.info("常规信息")
logger.warning("警告信息")
logger.error("错误信息")import pygame# 初始化 Pygame
pygame.init()
pygame.joystick.init()# 检测手柄数量
joystick_count = pygame.joystick.get_count()
if joystick_count == 0:print("未检测到手柄！")exit()# 初始化第一个手柄
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()
print(f"手柄名称: {joystick.get_name()}")
print(f"摇杆数量: {joystick.get_numaxes() // 2}")  # 每个摇杆占 2 个轴（X/Y）# 主循环
running = True
while running:for event in pygame.event.get():if event.type == pygame.QUIT:running = False# 获取摇杆状态（不依赖事件，直接读取）left_stick_y = joystick.get_axis(1)  # 左摇杆 X 轴（通常 -1 左，1 右）right_stick_x = joystick.get_axis(3) left_stick_x = joystick.get_axis(4) # have some problemright_stick_y = joystick.get_axis(0)# 打印摇杆值（保留 2 位小数）print(f"左摇杆: X={left_stick_x:.2f}, Y={left_stick_y:.2f} | 右摇杆: X={right_stick_x:.2f}, Y={right_stick_y:.2f}", end="\r")pygame.time.delay(50)  # 降低输出频率pygame.quit()

以下是测试程序和功能说明

import bpy
import math
import random
import time
import mathutils
import pygameimport logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
logger = logging.getLogger(__name__)logger.debug("详细调试信息")
logger.info("常规信息")
logger.warning("警告信息")
logger.error("错误信息")class GamepadModalOperator(bpy.types.Operator):bl_idname = "object.gamepad_modal_operator"bl_label = "Gamepad Modal Control"_timer = None_joystick = Nonedef modal(self, context, event):# 首先处理Blender事件（如ESC键退出）if event.type in {'ESC'}:return self.cancel(context)# 只在TIMER事件中处理手柄输入，避免过于频繁的更新if event.type == 'TIMER':# 处理Pygame事件队列pygame.event.pump()# 获取所有Pygame事件但不处理（避免阻塞）for py_event in pygame.event.get():# 处理按钮事件if py_event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:print(f"按钮 {py_event.button} 按下")if py_event.button == 0:  # A按钮示例print("back")# 指定物体的名称object_name = "drone"  # 替换为你的物体名称obj = bpy.data.objects.get(object_name)if obj:# 定义移动向量（局部坐标系）move_vector = mathutils.Vector((0, 0, -0.2))  # 沿着局部坐标系的 X 轴移动 1 个单位# (x,z,y)# 将局部坐标系的向量转换为世界坐标系world_move_vector = obj.matrix_world @ move_vector - obj.matrix_world.translation# 更新物体的位置obj.location += world_move_vectorif py_event.button == 3:  # A按钮示例print("forward")           object_name = "drone" obj = bpy.data.objects.get(object_name)if obj:# 定义移动向量（局部坐标系）move_vector = mathutils.Vector((0, 0, 0.2))  # 沿着局部坐标系的 X 轴移动 1 个单位# (x,z,y)# 将局部坐标系的向量转换为世界坐标系world_move_vector = obj.matrix_world @ move_vector - obj.matrix_world.translation# 更新物体的位置obj.location += world_move_vectorelse:print(f"物体 '{object_name}' 未找到！")  if py_event.type == pygame.JOYBUTTONUP:print(f"按钮 {py_event.button} 释放")# 方向键(hat)事件if event.type == pygame.JOYHATMOTION:print(f"方向键 {event.hat} 值: {event.value}")if event.value== (-1,0):print("left turn!!!")if event.value== (1,0):print("right turn!!!")if event.value== (0,1):print("up turn!!!")if event.value== (0,-1):print("down turn!!!")# 直接读取轴状态（更高效的方式）
#            if self._joystick:
#                # 获取左摇杆状态（轴0和1）
#                axis_x = self._joystick.get_axis(0)
#                axis_y = self._joystick.get_axis(1)
#                
#                # 应用死区过滤
#                deadzone = 0.2
#                move_speed = 0.1
#                
#                if context.active_object:
#                    if abs(axis_x) > deadzone:
#                        context.active_object.location.x += axis_x * move_speed
#                    if abs(axis_y) > deadzone:
#                        context.active_object.location.y -= axis_y * move_speed  # Y轴反转
#                    
#                    # 获取右摇杆状态（轴2和3）
#                    axis_rx = self._joystick.get_axis(2)
#                    axis_ry = self._joystick.get_axis(3)
#                    
#                    if abs(axis_rx) > deadzone:
#                        context.active_object.rotation_euler.z -= axis_rx * 0.05
#                    if abs(axis_ry) > deadzone:
#                        context.active_object.rotation_euler.x += axis_ry * 0.05return {'PASS_THROUGH'}def execute(self, context):# 初始化Pygamepygame.init()pygame.joystick.init()# 检查手柄连接if pygame.joystick.get_count() == 0:self.report({'ERROR'}, "未检测到手柄设备")return {'CANCELLED'}# 初始化第一个手柄self._joystick = pygame.joystick.Joystick(0)self._joystick.init()print(f"已连接手柄: {self._joystick.get_name()}")# 设置定时器，控制更新频率wm = context.window_managerself._timer = wm.event_timer_add(0.04, window=context.window)  # 约50FPSwm.modal_handler_add(self)return {'RUNNING_MODAL'}def cancel(self, context):# 清理资源if self._timer:wm = context.window_managerwm.event_timer_remove(self._timer)if hasattr(self, '_joystick') and self._joystick:self._joystick.quit()pygame.quit()print("手柄控制已退出")return {'CANCELLED'}def register():bpy.utils.register_class(GamepadModalOperator)def unregister():bpy.utils.unregister_class(GamepadModalOperator)# 测试运行
if __name__ == "__main__":register()bpy.ops.object.gamepad_modal_operator('INVOKE_DEFAULT')

以下脚本可以正常输出。

import bpy
import math
import random
import time
import mathutils
import pygameimport logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
logger = logging.getLogger(__name__)logger.debug("详细调试信息")
logger.info("常规信息")
logger.warning("警告信息")
logger.error("错误信息")class GamepadModalOperator(bpy.types.Operator):bl_idname = "object.gamepad_modal_operator"bl_label = "Gamepad Modal Control"_timer = None_joystick = Nonedef modal(self, context, event):# 首先处理Blender事件（如ESC键退出）if event.type in {'ESC'}:return self.cancel(context)# 只在TIMER事件中处理手柄输入，避免过于频繁的更新if event.type == 'TIMER':# 处理Pygame事件队列pygame.event.pump()# 获取所有Pygame事件但不处理（避免阻塞）for py_event in pygame.event.get():# 处理按钮事件if py_event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:print(f"按钮 {py_event.button} 按下")if py_event.button == 0:  # A按钮示例print("back")# 指定物体的名称object_name = "drone"  # 替换为你的物体名称obj = bpy.data.objects.get(object_name)if obj:# 定义移动向量（局部坐标系）move_vector = mathutils.Vector((0, 0, -0.2))  # 沿着局部坐标系的 X 轴移动 1 个单位# (x,z,y)# 将局部坐标系的向量转换为世界坐标系world_move_vector = obj.matrix_world @ move_vector - obj.matrix_world.translation# 更新物体的位置obj.location += world_move_vectorif py_event.button == 3:  # Y按钮示例print("forward")           object_name = "drone" obj = bpy.data.objects.get(object_name)if obj:# 定义移动向量（局部坐标系）move_vector = mathutils.Vector((0, 0, 0.2))  # 沿着局部坐标系的 X 轴移动 1 个单位# (x,z,y)# 将局部坐标系的向量转换为世界坐标系world_move_vector = obj.matrix_world @ move_vector - obj.matrix_world.translation# 更新物体的位置obj.location += world_move_vectorelse:print(f"物体 '{object_name}' 未找到！")  if py_event.type == pygame.JOYBUTTONUP:print(f"按钮 {py_event.button} 释放")# 方向键(hat)事件if event.type == pygame.JOYHATMOTION:print(f"方向键 {event.hat} 值: {event.value}")if event.value== (-1,0):print("left turn!!!")if event.value== (1,0):print("right turn!!!")if event.value== (0,1):print("up turn!!!")if event.value== (0,-1):print("down turn!!!")# 直接读取轴状态（更高效的方式）
#            if self._joystick:
#                # 获取左摇杆状态（轴0和1）
#                axis_x = self._joystick.get_axis(0)
#                axis_y = self._joystick.get_axis(1)
#                
#                # 应用死区过滤
#                deadzone = 0.2
#                move_speed = 0.1
#                
#                if context.active_object:
#                    if abs(axis_x) > deadzone:
#                        context.active_object.location.x += axis_x * move_speed
#                    if abs(axis_y) > deadzone:
#                        context.active_object.location.y -= axis_y * move_speed  # Y轴反转
#                    
#                    # 获取右摇杆状态（轴2和3）
#                    axis_rx = self._joystick.get_axis(2)
#                    axis_ry = self._joystick.get_axis(3)
#                    
#                    if abs(axis_rx) > deadzone:
#                        context.active_object.rotation_euler.z -= axis_rx * 0.05
#                    if abs(axis_ry) > deadzone:
#                        context.active_object.rotation_euler.x += axis_ry * 0.05return {'PASS_THROUGH'}def execute(self, context):# 初始化Pygamepygame.init()pygame.joystick.init()# 检查手柄连接if pygame.joystick.get_count() == 0:self.report({'ERROR'}, "未检测到手柄设备")return {'CANCELLED'}# 初始化第一个手柄self._joystick = pygame.joystick.Joystick(0)self._joystick.init()print(f"已连接手柄: {self._joystick.get_name()}")# 设置定时器，控制更新频率wm = context.window_managerself._timer = wm.event_timer_add(0.04, window=context.window)  # 约50FPSwm.modal_handler_add(self)return {'RUNNING_MODAL'}def cancel(self, context):# 清理资源if self._timer:wm = context.window_managerwm.event_timer_remove(self._timer)if hasattr(self, '_joystick') and self._joystick:self._joystick.quit()pygame.quit()print("手柄控制已退出")return {'CANCELLED'}def register():bpy.utils.register_class(GamepadModalOperator)def unregister():bpy.utils.unregister_class(GamepadModalOperator)# 测试运行
if __name__ == "__main__":register()bpy.ops.object.gamepad_modal_operator('INVOKE_DEFAULT')