DDS发生器 DDS信号发生器是直接数字频率合成技术,采用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采…
在三维空间中,刚体的位姿(位置和姿态)可以通过齐次变换矩阵进行描述。齐次变换矩阵是一种 44 的矩阵,其一般形式为: T [ R p 0 1 ] T\begin{bmatrix}R&p\\0&1\end{bmatrix} T[R0p1]
其中, R …