SW-4由波兰斯维德尼克公司（ PZL ）研制的4-5座单发多用途 轻型直升机 。1985年开始研制，1987年研制出全尺寸模型。1990年波兰政府为了使SW-4能打入国际市场制定了一项SW-4现代化计划，对SW-4进行全面改进，主要是重新选择发动机和 航空电子设备

SW-4可用于客/货运输，要员运输、医疗救护、空中执法、武装侦察、直升机飞行训练、航空摄影和私人飞行等领域。

1981年，PZL-斯维德尼克公司开始发展新型4～5座多用途轻型直升机，最初的 SW-4直升机 装1台400轴马力的GTD350 涡轴发动机 。在PZL-斯维德尼克公司可以获得西方国家发动机之后，又对SW-4直升机进行了再设计，除了对机体表面进行了优化设计之外，最主要的变化是用艾利逊250涡轴发动机替换GTD350发动机。

SW-4的结构简单，在设计上尽量保证了大的机内可用空间和使用的便利。PZL斯维德尼克公司在该机的研制过程中注意了技术成果的保护，成功地为中机身、主旋翼桨毂、主旋翼及尾桨桨叶的设计与制造，以及起落架与机身的连接方法等申请了专利。该机的研制还获得了2003年度“波兰总统经济奖”(产品或技术开发类)的提名。

在正常情况下，SW一4的重心与主旋翼桨毂中心线的距离为499mm，纵向允许移动范围为500mm(后)和750mm(前)，横向允许移动范围为士60mm。该机可从海拔不超过1000m的起降点起飞，允许在昼间或夜间按目视飞行规则飞行，允许使用的环境温度为一30～+35℃，但被禁止飞入任何已知的结冰区域。

全铰接式主旋翼有3片桨叶。2片桨叶的跷跷板式尾桨位于尾梁末端右侧。所有的桨叶均由玻璃钢制成。当发动机工作时，主旋翼的最大连续转速为438r/min，直升机下降时允许转速提高8%，达到473r/min。

布置在发动机的正前方，采用两级 行星齿轮传动 ，减速比为13．75。 主减速器 滑油容量6．81L，设计具有20分钟的连续干运转能力。

1台250-C20R/2涡轴发动机，起飞功率为336kw(450shp)，最大 连续功率 为283kw(380shp)。油箱布置在主减速器下方，容量为500L，最大载油量377kg，其中373．2kg可用。发动机滑油容量6．32L。PZL斯维德尼克公司还曾考虑为该机换装250一C30涡轴发动机，其起飞功率增至485kW(650shp)。 20%由碳纤维/环氧树脂复合材料或玻璃纤维/环氧树脂复合材料制成，其余为铝合金结构。座舱段的复合材料壁板之间采用超轻型泡沫材料填充。中机身段为承力箱结构，采用蜂窝夹层壁板，以提供足够的刚度来安装主减速器和油箱。尾段为半硬壳式结构，内部设有无线电通信设备舱和大型行李舱。