前言：为什么写这篇？
网上讲解步进电机原理的文章铺天盖地，但当你拿到一份电机规格书时，面对诸如“牵出频率≥1000Hz”，“自定位转矩≥300gf·cm”等参数，是否仍感到一头雾水？本文以常见的28BYJ48减速步进电机规格书为例，跳过原理，直击参数的实际意义与应用陷阱，助你快速选型、避免踩坑。
示例规格书
让我们先看一下规格书内容，大家先自行试着理解一下各规格参数。
一、机械参数：安装即用的关键
| 参数 | 应用意义 | 避坑提示 |
|---|---|---|
35±0.1 | 电机本体长度，影响安装空间设计（公差±0.1mm） | 预留至少0.5mm余量，防止装配干涉 |
2-Φ4.1 | 两个安装孔直径Φ4.1mm | 使用M4螺丝固定时需加垫片防松动 |
XHP-5 (白) | 接线端子标准型号 | 确认接口与设备结构兼容 |
其他机械参数自行分析，不过多讲解
二、电气参数：驱动设计的核心
| 参数 | 应用意义 | 计算公式/示例 |
|---|---|---|
| 12V DC | 额定电压（不可超压！） | 电压波动此规格书未写，默认按：<±10%（即10.8~13.2V） |
| 线圈电阻200Ω | 决定工作电流： I = V R = 12 V 200 Ω = 60 m A I = \frac{V}{R} = \frac{12V}{200Ω} = 60mA |
