RISCV——内核及汇编-海口c网

RISCV——内核及汇编

article/2025/8/19 18:30:07

RISCV——内核及汇编

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

1、寄存器组（ABI）

2、异常及中断

XV6 trap（二）RISCV中断异常处理/定时器中断

mie：中断开关
mip：中断状态
mstatus.mie：全局中断开关

RISCV异常及中断向量有两种方式：一是全部异常及中断使用同一个入口，二是使用向量表，D1s芯片使用的是第一种方式，全部异常及中断使用同一入口，再通过scause判断是异常还是中断，以及异常或中断编号，如下图所示：

3、特权模式

RISC-V特权模式与寄存器

4、启动代码分析

/* linker.ld */
/* 起始地址是0x27000 */SECTIONS
{/** 设置benos的加载入口地址为0x27000** 这里“.”表示location counter，当前位置*/. = 0x27000,/** 这里是第一个段text.boot，起始地址就是0x27000* 这个段存放了benos的第一条指令*/_text_boot = .;.text.boot : { *(.text.boot) }_etext_boot = .;/** text代码段*/. = ALIGN(8);_text = .;_stext = .;.text :{*(.text)}. = ALIGN(8);_etext = .;/** 只读数据段*/_rodata = .;.rodata : { *(.rodata) }_erodata = .;/** 数据段*/_data = .;.data : { *(.data) }_edata = .;/** bss段** ALIGN(8)表示8个字节对齐* bss_begin的起始地址以8字节对齐*/. = ALIGN(0x8);_bss = .;.bss : { *(.bss*) } _ebss = .;
}

/* boot.S */
/* 启动代码，需要设置SP指针 */.section ".text.boot".globl _start
_start:/* 关闭中断 */csrw sie, zerocall __init_uartcall print_asm/* 设置栈, 栈的大小为4KB */la sp, stacks_startli t0, 4096add sp, sp, t0/* 跳转到C语言 */tail kernel_mainprint_asm:/*此时SP栈空间还没分配，把返回地址ra保存到临时寄存器中*/mv s1, rala a0, boot_stringcall put_string_uart/*恢复返回地址ra*/mv ra, s1ret.section .data
.align  12
.global stacks_start
stacks_start:.skip 4096.section  .rodata
.align 3
.globl boot_string
boot_string:.string "\r\nBooting at asm\r\n"

/* entry.S */
/* 主要定义了异常及中断入口 */#include "asm/asm-offsets.h"
#include "asm/csr.h".macro kernel_entryaddi sp, sp, -(PT_SIZE)sd x1,  PT_RA(sp)sd x3,  PT_GP(sp)sd x5,  PT_T0(sp)sd x6,  PT_T1(sp)sd x7,  PT_T2(sp)sd x8,  PT_S0(sp)sd x9,  PT_S1(sp)sd x10, PT_A0(sp)sd x11, PT_A1(sp)sd x12, PT_A2(sp)sd x13, PT_A3(sp)sd x14, PT_A4(sp)sd x15, PT_A5(sp)sd x16, PT_A6(sp)sd x17, PT_A7(sp)sd x18, PT_S2(sp)sd x19, PT_S3(sp)sd x20, PT_S4(sp)sd x21, PT_S5(sp)sd x22, PT_S6(sp)sd x23, PT_S7(sp)sd x24, PT_S8(sp)sd x25, PT_S9(sp)sd x26, PT_S10(sp)sd x27, PT_S11(sp)sd x28, PT_T3(sp)sd x29, PT_T4(sp)sd x30, PT_T5(sp)sd x31, PT_T6(sp)csrr s1, sstatussd s1, PT_SSTATUS(sp)/*保存sepc*/csrr s2, sepcsd s2, PT_SEPC(sp)/*保存sbadaddr*/csrr s3, sbadaddrsd s3, PT_SBADADDR(sp)/*保存scause*/csrr s4, scausesd s4, PT_SCAUSE(sp)/*保存ssratch*/csrr s5, sscratchsd s5, PT_TP(sp)/*保存SP*/addi s0, sp, PT_SIZE sd s0, PT_SP(sp)
.endm.macro kernel_exitld a0, PT_SSTATUS(sp)csrw sstatus, a0ld a2, PT_SEPC(sp)csrw sepc, a2ld x1,  PT_RA(sp)ld x3,  PT_GP(sp)ld x4,  PT_TP(sp)ld x5,  PT_T0(sp)ld x6,  PT_T1(sp)ld x7,  PT_T2(sp)ld x8,  PT_S0(sp)ld x9,  PT_S1(sp)ld x10, PT_A0(sp)ld x11, PT_A1(sp)ld x12, PT_A2(sp)ld x13, PT_A3(sp)ld x14, PT_A4(sp)ld x15, PT_A5(sp)ld x16, PT_A6(sp)ld x17, PT_A7(sp)ld x18, PT_S2(sp)ld x19, PT_S3(sp)ld x20, PT_S4(sp)ld x21, PT_S5(sp)ld x22, PT_S6(sp)ld x23, PT_S7(sp)ld x24, PT_S8(sp)ld x25, PT_S9(sp)ld x26, PT_S10(sp)ld x27, PT_S11(sp)ld x28, PT_T3(sp)ld x29, PT_T4(sp)ld x30, PT_T5(sp)ld x31, PT_T6(sp)ld x2,  PT_SP(sp)
.endm/*do_exception_vector必须4字节对齐否则写入stvec寄存器会不成功*/
.align 2
.global do_exception_vector
do_exception_vector:kernel_entrycsrw sscratch, x0la ra, ret_from_exceptionmv a0, sp /* pt_regs */mv a1, s4tail do_exceptionret_from_exception:restore_all:kernel_exitsret.global trigger_load_access_fault
trigger_load_access_fault:li a0, 0x100001ld a0, (a0)ret