04 自锁、正反转电路
我们讲一下这个自锁和正反转。
自锁电路图示例图
加了一个这个 KM1 自锁。加了 KM1 的辅助触头，它怎么实现呢？它怎么就自锁了呢？没加它的时候为什么是点动？加它为什么自锁？
讲解一下。首先我们同样是这个电把它送过来了，是不是？ KM1 得电， KM1 得电了(右侧的线圈)它相应的触头也会闭合啊，你常闭的就断开，常开的就变成闭合。
好，现在我们来看看，它 KM1 得电(右侧的线圈)，主触头(左侧的KM1)是不是闭合了？闭合了这个电机转(3~M电机转)？
好，当我们这个 SB2 松开手，而我们这个 KM1(右侧的线圈) 闭合之后，它的辅助触头(右侧的KM1触头)是不是也跟着闭合？ 闭合了，这时这个 SB2 松开手了，电也可以一直从这边跑过来了。跑过来之后的话，致使这个这边没电(SB2)，这边有电(右侧的KM1触头)，跑过来是不是 KM1(右侧的线圈) 一直有电？一直有电这个 KM1 的辅助触头一直闭合，一直闭合的话它一直有电。
所以导致它的连续循环，所以说导致它自己锁住自己啊，简称为自锁。这样子，只要你这个前面不停止的话(SB1)，他这边电一直从这边来(SB1)。KM1 线圈有电，KM1 触点一直闭合，闭合KM1 线圈一直也有电。所以连续的循环。
当我们按下 SB1 停止按钮的时候。这个电过不来，KM1 线圈是不是没电了呢？它没电了之后的话，主触头就会复原(左侧的KM1)，也就是断开了，这个电就过不来了。同样它这个辅助触头也会还原，变成断开了，电也过不来了。当我们再次松开 SB1 的时候，虽然你这电又从那经过这里了，也是经过这里，但是你这边有座桥了(辅助触头KM1)，也是过不来了，这边有座桥(SB2)也是过不来了，所以它就停止了(右侧的KM1线圈) 。
自锁就这意思，就是用它对应的线圈的辅助触头，来锁住自己，这样子就自锁。
【假设上面“自锁电路图示例图”左侧是电机正转接法】
一个电机，它可以正转，可以反转。这三相电动机怎么来实现它的正转反转呢？好，只要我们把这个线序，它这个线序不同的，你看这 L1、L2、L3，这代表三个线序。只要两根线序反一下的话，它就会变成反转。
比如说我们这个是这样接的是不是(3~M电机)？ U，V，W，这样接是正转对吧？假如我们把这个 U 和 V 这两个线调过来的话，我们在接线的时候把它调过来。同样地，我们只调 V 和 W， 它也是反转的，是不是？……， 它也会反转。
只要我们这个线序有两线在这里调。或者我们把这个 L1 和 L2 调一下吧，线序互相反一下吧，那电机也会反反转。
只要两个线序反一下就，它就会反转了。
当然，你一次反了多个线序，它又变成正转，是不是？你不能同时换多个线啊。你想让这个电机反转的话，你只要换两根线就可以了。
正反转电路图示例图
好，既然我们知道它如何正转，如何实现它反转？
好，画黑点的话就是(相当于白点)，就相当于这个导线在这里连接的，你看这里有三个叉路口，是不是？这黑点就相当于我连接起来了。
我这里为什么没画黑点？因为我这导线经过的时候我现在跨过去了。我没跟它连接，连接的地方吧，画黑点。画黑点呢就相当于我这个线和它连接一起的。
这个是 L1，这么来，是不是 U？ L1 的话是不是 U？ 现在如果是 KM1 (主触头)接通的话，它是不是 U？
L2 这个线是不是从这边来？是不是 V？L3从这边翻下去，是不是，是 W。
假如说 KM1 断开，接通 KM2 的时候，你看 L1 从这边来，是不是，往这边跑，是不是变成 W 了(原来是 U )？
L2 这个线没变，往这边跑，还是它 V。L3从最后这边来，是不是，变 U 了(原来是 W )。
是不是变这个 U 和 W 位置换一下了？换一下它有反转，普通电机就有这种功能。
为什么我们这两不能同时闭合(KM1 和 KM2)，同时闭合它会短路啊。
首先我们看这根线 L1，这个是不是可以往这边过来？是不是？然后你看这 L3 也往这边过来，是不是？【同时闭合，都连到 U 了】
它的 L1 和 L3 是两个不同的线序，不同线序的话，你一连接起来的话，它就形成短路。短路是很危险的。
这点相当于把这个 L1 和 L3 连接起来，L1 和 L3 的话连接起来就是短路了，它线序不同的话，线序不同就不能接在一起了。
线序怎么产生的呢？是我们发电机的时候，这其实扯远了，大家知道有线序这么一回事就可以了。
画控制电路的时候要注意一下，注意一下 KM1 吸合的时候 KM2 必须不能吸合，KM2 吸合的时候 KM1 必须不能吸合！
好，现在我们这个 SB2 是正转按钮，我们搞个 SB3 是反转按钮？怎么搞到反转按钮呢？我们这样子是，可以控制 KM1 了 (右侧的KM1线圈，即左侧的 KM1主触点)。
好，我们再拿个按钮控制 KM2，它就实现了正转和反转切换了啊。
这个是用 KM2、KM1，这边用 KM2，我们为什么这样用啊？互锁的话就是互相锁住。
我们开始自锁，自锁的话是用自己的辅助触头，互锁的话是用别人的辅助触头；别人的常闭触头互锁，互锁用常闭触头啊，自锁用常开触头，大家记住啊。
自锁什么意思呢？你看我们这里，你看我们这电从这边过来(SB2->KM2)。。KM1(线圈) 一得电，辅助触头 KM1 是不是闭合了(SB2 水平的 KM1)？
同样的常闭的会不会变成常开的？同样也会把这个切掉(SB3->KM1 辅助触头切掉)。这里的话变成开了，这 SB3 一得电，这条你过不来是不是？过不来这个 KM2(线圈) 也不会得电，它就实现互锁功能了。
互锁就是你 KM1(线圈) 一得电的话，它这个常闭触点(SB3->KM1 辅助触头)就变成开，KM2(线圈) 再怎么也不会得电；
假如 KM2(线圈) 一得电的话，KM2(SB2->KM2 辅助触头) 这里就断开，KM1(线圈) 再怎么也不会得电。
所以说这就是互锁，相互性的，它交叉型的，你看是不是交叉型的？
自锁+互锁电路图示例图
我们也可以在这加个按钮(SB2->KM1)互锁，是不是？我可以在这里加个按钮(SB2->KM1)的常闭，但是挺麻烦的啊。
我们这里一般都是加的接触器的常闭点，有正反转的话，必须要这样加，因为我们要保证这个主电路的安全性，主电路的不要它(主电路的KM1 和 KM2) 两个同时得电，要保证它的安全性。
OK，这样的话就是正反转电路，我们按下 SB2，它 KM1(线圈) 得电，辅助触头 KM1 自锁，主触头 KM1 就闭合，闭合电机正转，正转的话它(SB3->KM1 辅助触头) 这里是断开的，你按下 SB3 也没用了。
我们再按下 SB1 停止，停了之后的话 KM1(线圈) 就失电，失电的话它(SB2 水平的 KM1)这个自锁就断开，主触头 KM1 也断开；断开之后把这个(SB3->KM1 辅助触头) 也复原，这本来是开的，复原变成闭合了，我们这时候再按下 SB3 的话，那是不是电就从这边过来(SB1->SB3->KM1)？
过来 KM2(线圈) 一得电，同样这个常开触点(SB1->KM2)，KM2 的常开触点先闭合，闭合的话它辅助的主触点 KM2 也闭合，闭合的话它就把这个 U 和 W 反过来了，U 和 W 反过来之后电机就反转。
同样它。这里常闭(SB2->KM2 辅助触头)，常闭的话也变成开，一开的话，再怎么按 SB2 它【KM1线圈】也不会得电，就这意思。
同样我这个热过载的话(FR1)，一过载的话它(SB1->KM2 辅助触头)也会停止，即也会断开它的自锁。
24:30
这就是，这就是所谓的互锁，这就是传说中的互锁。
【大家记住】
互锁是用别人的常闭触点锁住，断开自己的；自锁是用自己的常开触点，锁住自己。嗯。就这样子啊。
SB2->KM2 锁住 SB2 水平的 KM1
SB2->KM2 对应KM2 线圈 SB2 水平的 KM1 对应KM1 线圈
25:20
有些电路有急停，我们也可以加急停，是吧？加急停的话这个号码的话也会变的。
急停的话它符号也不同的，画一个画圆形急停的话是长得这模样 SB4，SB1 这个就是普通按钮的画法。FR1 这个是热继电器的画法。
普通按钮、急停按钮、热继电器示例图
