CAN总线网络的性能在很大程度上取决于其信号质量。信号质量差可能导致通信错误，进而引发系统故障、效率降低甚至安全隐患。因此，评估和确保CAN总线信号质量是维护系统健康和可靠性的关键。
在CAN总线网络中，数据通过双绞线上的差分信号传输。信号质量直接影响节点正确解读数据的能力。信号质量差可能表现为：
- 位错误：由于噪声或信号失真导致的位误判。
- 帧错误：CAN帧结构错误，导致接收节点拒绝。
- 总线关闭：严重错误导致节点从总线断开。
这些问题可能导致重传、带宽减少，甚至完全通信中断。因此，监控和维护良好的信号质量对于确保CAN总线网络的可靠性和效率至关重要。
以下是影响CAN总线信号质量的几个关键因素：
- 电缆长度和质量：较长的电缆可能导致信号衰减和延迟，而低质量电缆可能无法有效屏蔽电磁干扰（EMI）。
- 终端电阻：CAN总线需要在两端各安装120Ω终端电阻，以防止信号反射。缺失或不正确的终端会导致波形失真。
- 节点放置和布线：不正确的布线或节点放置可能导致阻抗失配，增加噪声敏感性。
- 电磁干扰（EMI）：来自电机或电源线的外部EMI可能在总线线上引入噪声。
- 接地问题：不充分的接地可能导致地环或地电位偏移，影响差分信号。
- 波特率：较高的波特率对信号衰减更敏感，尤其是在长距离传输时。
使用CAN分析仪记录10000至100000帧作为评估基础。帧统计功能通过对接收到的消息进行分类，量化总线性能，帮助识别总线整体健康状况。
成功率评估标准如下所示：
由于CAN总线的CRC校验机制，错误帧不会被节点接收，但会占用总线时间，导致正确帧延迟或总线堵塞。因此，提高传输成功率是确保系统正常运行的关键。
可以通过评估每个CAN节点的波形参数，识别物理层问题。
评估参数：
- 最小电压幅度：确保主导态差分电压≥1.5V。
- 最大电压幅度：避免过高的电压导致过载。
- 信号幅度：主导态与隐性态之间的差值，影响噪声免疫力。
- 上升沿时间：快速上升沿确保准确的位定时。
- 下降沿时间：类似上升沿，影响定时精度。
- 信号定时：确保位定时符合波特率要求。
为确保CAN总线长期稳定运行，建议遵循以下最佳实践：
- 选择高质量电缆：使用屏蔽双绞线，减少信号衰减和EMI。
- 正确终端：确保总线两端各有120Ω终端电阻。
- 最小化分支长度：减少分支长度以降低反射。
- 避免EMI源：将电缆远离电机或电源线等干扰源。
- 一致接地：确保所有节点共享共同接地参考。
- 定期监控：使用CANoe等工具定期检查总线性能，及早发现问题。
