5月31日凌晨2时17分，三亚救助基地接到三亚海上搜救分中心的救助信息： 据一名遇险人员的家属报警，昨天（30日）下午，两名家属（一男一女）乘帆船到三亚海棠湾蜈支洲岛附近的的皇后湾海域游玩失联，请求救助。

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31日凌晨2时30分，三亚救助基地应急队驾“南海救301”艇出动。 5时20分，经过3小时夜航，301艇抵达现场，根据对风海流的判断，应急队驶往蜈支洲岛沿岸海域展开搜寻，一小时后， 301艇在离岸两三海里的地方找到失事帆船和船上两人。

经过察看，该帆船为双体帆船，帆船处于侧翻状态，遇险人员状况良好，随后将其二人接到301艇。由于帆船桅杆太高，难以协助其扶正，且无法找到拖点，强行拖船恐导致船体散架，故应急队员先将两人接回后再由其寻办法救船。

6时50分，应急队员安全将遇险人员接至岸边交给现场民警后返航， 9时35分， 经过彻夜奋战7小时，301艇抵达三亚救助基地，结束此次救助任务。