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1 L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

(一) https://zhuanlan.zhihu.com/p/475817226

(二) https://zhuanlan.zhihu.com/p/475832413

2 CMOS图像传感器的参数和评价标准

https://zhuanlan.zhihu.com/p/480707847

EMVA（European Machine Vision Association）1288（图1）是专为相机图像传感器的测试而设计的标准。该标准定义了一系列的参数以及规范化的测量方法，例如量子效率、动态范围、灵敏度等等。

(1) 电信号的生成

• 量子效率 QE

(2) 噪声来源

• 固定噪声
• 暂态噪声 具有一定的随机性，例如暗噪声、采样噪声等
  • 暗噪声
  • 信噪比
  • 灵敏度阈值
  • 动态范围
• 固定模式噪声
  • 信号不一致性带来的偏置（offset）
  • 光响应非均匀性引起的灵敏度（sensitivity）差异。
• 总结

3 详解图像传感器的测试标准EMVA1288

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