女娲，又称娲皇、风皇、女阴娘娘，上古神话中的创世女神和始母神。她神通无穷，抟土造人，炼石补天，开世造物，因此亦被称为“大地之母”。
女娲是伏羲（五方天帝之一的青帝圣皇）的妻子，他们一共生了四个男孩和四个女孩。伏羲以八卦为子女定名，分别为太阳、明阳、少阳、初阳和太阴、厥阴、少阴、初阴，所以古传伏羲为天父，女娲为地母，子女为阴阳。
女娲有两大侍女，黑衣玄女和白衣素女，同时也是女娲的弟子，亦即后来的九天玄女和九幽素女。
玄女和素女是一对孪生女神，玄女的原始形象是玄鸟，商的始祖（天命玄鸟，降而生商），素女的原始形象是素鱼，天河神女，两人是一对好姐妹。
玄女外向，身着黑衣；素女内向，身着白衣。伏羲见玄素女二女资质好，亦传授她们术数，并指点素女的琴道。
后来，由于玄女对青帝伏羲有感情而被罚出女娲宫，连带着素女也被牵连，玄素二女就到西王母那里去了，一人苦修兵戈之术，一人修习医疗之术。就这样，二女也学会了西王母金母的技能。
涿鹿之战中，黄帝鏖战蚩尤，九战九败。蚩尤善于兴雨布雾，驱使鬼魅，飞沙走石，黄帝大军常常迷失方向，困于太山之下。
玄女降临，传授黄帝三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，以及兵符印剑，以此所向无敌。
后玄女令军士宰夔牛（上古神兽）制作八十面战鼓，黄帝带兵与蚩尤大战于中冀。《黄帝内经》载：“黄帝伐蚩尤，玄女为帝制夔牛皮鼓八十面，一震五百里，连震三千八百里。”
九天玄女本就性格外向火爆，再加上不服，苦修兵戈之术和伏羲的术数想超越女娲和伏羲，虽未能成功，但也算号称天界武斗第一的女神了。
素女擅瑟、琴、歌，曾以琴乐造福生灵万物。
《太玄赋》：“听素女之清声兮，观宓妃之妙曲。”
素女播都广之琴，温风冬飘，素雪夏零，鸾鸟自鸣，凤鸟自舞，灵寿自花。
九幽素女本来性格内向温顺，但后来变得极其失望，不再修炼伏羲的音乐和谋略，愤然化身六道轮回庇佑人族气运，自此成为后土，掌运幽冥。
《礼·月令》称：“中央土，其帝黄帝，其神后土。”
《楚辞·招魂》云：“魂兮归来，君无下此幽都些。”王逸注：“幽都，地下后土所治也。地下幽冥，故称幽都。”
就这样，女娲的两大弟子，九天玄女和九幽素女，一个入了天庭成了玄母娘娘，一个入了地府成了后土娘娘。
九天玄女是天界第一武神，号玄母娘娘，尊为九天玄阳女帝（九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏），手持玄天戈，身着黑衣。玄天戈原本是占卜用的，后来被玄女用来判定胜负和杀伐。
九幽素女是天界第一医神，号后土娘娘，尊为九幽素阴女帝（九幽素阴元女圣母大帝弇兹氏），手掌生死簿，身着白衣。生死簿原本是录谱用的，后来被素女用来判定生死和转生。
九天玄女和九幽素女都跟女娲娘娘有千丝万缕的关系，可以说渊源很深，既是女娲娘娘的侍女和弟子，也是王母的弟子，由于出身女娲宫，所以又说是女娲的化身。
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