好记性不如烂笔头，之前也移植时一直忘记记录一下，这次刚好项目用上就步步记录一下防止下次忘记，同时也希望对同行有所帮助，不求别的只为一个点赞和关注，就能给我带来极大的虚荣心和情绪价值，谢谢。

第一步找源码

找源码网站，网上有很多不熟悉也可以自己查一下，下面这个是我常用的网站

FreeRTOS™ - FreeRTOS™

开始移植

这个估计比较新，不管它很多东西用不上，直接上内核

直接搬走

找对应ARM的源码

 

只要这三个其他不要

内存管理只要一个，一般都是用这个4，至于有什么区别自己问问AI,反正留一个就行。

什么内核用用什么

然后找个对应内核的FreeRTOSConfig.h这里面有，先拿过来再说

这就是移植后的全部文件

第二步加入工程

全部添加到工程里，目录下有头文件的全部添加到头文件路径中。

全部有关RTOS的文件就是上面这些了。

然后先编译再说，不管了。

报错很正常

没有定义，定义一下再说，这个函数是内存溢出报错的。

然后开始配置FreeRTOSConfig.h具体怎么配这个就看自己的需求了

核心步骤

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

这三个一定要加上，rtos的心脏，加上之后如果报错

这是因为你原来的库函数里有这个几个函数重定义了，搜索一下，把原来的注释掉，如果要保证几个函数原有的功能，那就找到RTOS里的这几个函数，把相关代码加进去就是了。

先创建个任务跑一下试试

 

搞定。