一、实验目的
- 了解集成开发环境
- 了解STM开发板硬件配置
- 利用cubeMX软件运行程序点亮LED灯
二、实验环境
硬件：STM32开发板、CMSIS-DAP调试工具
软件：ARM的IDE：Keil C51
三、实验内容
1.实验方法
（1）连接设备
连接设备的SWD下载线时应当注意将线连接到对应的接口，避免错连，电脑无法识别设备。
（2）编译、下载、运行代码
程序中部分代码如下图（图1）所示，HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin 函数，使得对应的引脚输出高电平或者低电平。程序经过 HAL_Init 初始化， GPIO 初始化，进入主循环，在主循环中将三个 LED 引脚均输出高电平，从而点亮 LED 灯。代码编译后结果如图2所示。
图 1
图 2
2.实验结果
如下图（图3）所示，运行程序后点亮LED灯。
图 3
四、实验小结
实验中遇到的问题及解决方法：
（1）问题一：在使用Keil μVision开发环境时遇到了设备未找到的问题，如下图（图4）所示
图 4
解决方法：下载'STM32F407IGHx'这个设备最新的设备支持包，如下图（图5）所示
图 5
（2）问题二：调试器未能检测到ST-LINK接口，如下图（图6）所示
图 6
解决方法：修改设置，更改使用的调试器接口，如下图（图7）所示
图 7
（3）问题三：在编译后下载出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"的错误，如下图（图8）所示
图 8
解决方法：在设置中“Flash Download”中加载编程算法，如下图（图9）所示
图 9
