吐蕃在松赞干布时期，迁都逻娑，建立吐蕃王朝，通过多项改革，发展农牧业生产，统一青藏高原诸部落，吐蕃王朝逐渐强大起来。

贞观十二年，处于扩张期的吐蕃在其首领松赞干布的率领下，击败吐谷浑、党项和白兰诸羌部落，其势力范围与大唐交界。

松赞干布借口大唐不予赐婚，率兵进犯大唐松州，吐蕃与大唐爆发松州之战。初战时，唐朝松州都督韩威驻军阻击吐蕃，唐军被吐蕃击败。

韩威初战失败后，唐军虽然损失不大，但松州周围的羌族众首领纷纷叛乱，一时间对唐朝非常不利，唐太宗决定集结重兵，出击吐蕃。

唐太宗派出侯君集、执失思力、牛进达、刘兰四位将军，率军五万出征吐蕃。牛进达在吐蕃进攻松州城的时候，乘敌不备，突袭吐蕃大军，斩首千余级，吐蕃军撤退。

松州之战就这样虎头蛇尾的结束了，战后松赞干布遣使向唐太宗请罪，并再度求娶公主，唐太宗同意将文成公主嫁给松赞干布，两国罢兵言和，维持了二十多年的和平。

唐高宗后期，唐朝逐渐将用兵的重心转入辽东，在高句丽、百济连年用兵，在西北的军事力量减弱，吐蕃又再度垂涎西域，吞并吐谷浑，将触角伸向了西域。

从唐高宗显庆年间，一直到“安史之乱”，唐朝和吐蕃在西域争斗不断，安西四镇多次因为唐朝对葱岭以西的用兵，不断遭到吐蕃的掣肘。

“安史之乱”后，唐朝国力衰落，唐朝从西域抽调兵力进行平乱，吐蕃趁机攻占陇西、河西大片土地，占据安西四镇，同时不断入侵关中，唐德宗时期，吐蕃曾攻入长安城。

吐蕃出兵西域，安西四镇失陷，唐朝出兵准备复国吐谷浑

唐高宗咸亨元年，吐蕃将领钦陵率军攻占于阗、疏勒、龟兹、焉耆等唐朝在西域的重镇，唐朝在西域的地位岌岌可危。

唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管，以阿史那道真、郭待封为副总管，率军五万出征吐蕃，夺回河源地区，护送吐谷浑复国，牵制吐蕃的扩张。

贞观九年的时候，唐太宗派李靖、侯君集、李道宗、李大亮、薛万均等将领，兵分两路进攻吐谷浑，大败吐谷浑可汗伏允。

吐谷浑可汗伏允自缢而死，其子伏顺归附大唐，被封为可汗，西平郡王，吐谷浑成为大唐的属国。

吐谷浑的存在，对大唐来说，就像插入青藏高原的钉子，与吐蕃之间拥有了一道屏障和战略缓冲区，此后吐蕃也多次入侵吐谷浑，在唐军的帮助下，吐谷浑将其击退，确保了西域的安全。

唐高宗龙朔三年的时候，因为高句丽的不安分，和朝鲜半岛的相互攻伐，唐军的重心集中在辽东。被吐蕃抓住机会，向北扩张，吐蕃军进入吐谷浑生活的河源地区，一举吞并吐谷浑。

咸亨元年，吐蕃露出獠牙，攻破安西四镇，唐高宗不得不扭头解决这个卧榻之侧的威胁，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，以吐蕃国都逻娑为进军目标，显示唐军征服吐蕃的决心。

将领不和，粮草辎重被断，薛仁贵兵败大非川

唐高宗以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管，率军五万，进攻吐蕃，再度迫使吐蕃臣服，并恢复吐谷浑汗国。

但是唐军刚刚出征，内部就出现了不和谐的因素，郭待封自认为是唐朝名将郭孝恪的儿子，曾在西域镇守，熟悉环境，不甘心在薛仁贵之下，总是违抗薛仁贵的命令。

唐军进入青海南面的大非川，即将开拔前往乌海城，薛仁贵对郭待封说，乌海地势险要，唯有迅速出击才能取胜，如果携带辎重，行动迟缓，必然失败。

于是让郭待封率领两万军队，在大非岭凭借有利地势，构筑营栅，将辎重囤积在营栅内，这样就进可攻退可守，立于不败之地。

随后薛仁贵率领精锐，迅速挺近，轻装奔袭，在河口遭遇吐蕃军，薛仁贵将其迅速击破，斩获甚众，薛仁贵自知力量单薄，不能再前进，于是回军乌海城，等待援军。

薛仁贵走后不久，郭待封就率领两万唐军，携带大量辎重向乌海进发，部队行动迟缓，刚刚到达乌海境内，还没有与薛仁贵会合，就遇上了前来进攻乌海的二十万吐蕃大军。

吐蕃大军猛攻郭待封，郭待封惨败逃走，丢下大量辎重，被吐蕃缴获，薛仁贵没有办法，只得退兵屯驻大非川。

但随后吐蕃军增兵至四十万，进攻驻扎在大非川的薛仁贵，唐军不敌，大败而退，薛仁贵被迫于吐蕃大将论钦陵约和，唐军才得以退回。

此战中有一个疑点，就是薛仁贵驻军在乌海城的时候，等待的援军是谁呢，从薛仁贵安排郭待封驻扎在大非岭来看，肯定等待的援军不是郭待封。

其实，唐朝此次为了对付吐蕃军，既有从中央征调的由薛仁贵率领的五万大军，也集中了安西各镇的军队，例如阿史那忠率领玉河军，出兵收复被吐蕃占领的西域各镇。

同时，唐朝还征调西突厥首领阿史那都支，率军牵制吐蕃军，配合薛仁贵作战，因而薛仁贵退守乌海，如果吐蕃集中兵力了进攻薛仁贵，那么西域各地唐朝调集起来的军队就会迅速会合，出击乌海吐蕃大军。

但是因为郭待封的擅自行动，使得薛仁贵无法在乌海再度坚守，因为唐军的辎重粮草全部丢失，薛仁贵如果在乌海不退兵的话，会被吐蕃团团包围，困死在城中。

大非川之战后，唐朝短暂失去了对安西四镇的掌控，安西都护府被迫由龟兹迁到了西州，五年之后，唐朝重新夺回了安西四镇的控制权。

此后唐军和吐蕃在河源地区展开常年争夺，唐军在青海一代的势力在唐玄宗时期达到鼎盛，在高仙芝、封常清等将领的指挥下，唐军眼看就要全面取胜了，“安史之乱”爆发了，一切化为了泡影。