一.下载opencv-3.4.16.zip到自己想装的目录下
二.解压并且打开 opencv 目录
- 先用 unzip opencv-3.4.16.zip 来解压 opencv 的压缩包，并且进入 opencv 目录(cd opencv-3.4.16)
三. 修改 opencv 的 cmake 脚本的内容
- 先 cd platforms/linux 然后修改 arm-gnueabi.toolchain.cmake 文件(vim arm-gnueabi.toolchain.cmake )
- 将set(GNU_MACHINE "/opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf"
CACHE STRING "GNU compiler triple")加进去，之前的set删掉。
- 在 opencv-3.4.16 的目录建立 build
- 进入 build 目录进行 cmake 配置 ，直接复制下面东西确定就行
cmake -DCMKAE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv_source
-DSOFTFP=ON -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF
-DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_FFMPEG=ON -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=OFF -DENABLE_VFPV3=OFF ../
四.编译 opencv 的动态库
- 配置完成之后则先用用 make 进行编译(这里用 make -j8)，如下图:
- 安装 opencv 的动态库（当编译完成之后，则需要使用 make install 安装动态库）
最终把动态库安装到/opt/arm_opencv_source 里面，如下图：
bin：可执行文件文件
include：Opencv 的头文件
lib：opencv 的交叉编译动态库
share：一些共享的数据，通常无需关注
五. 把交叉编译的动态库拷贝到 RV1126 的板子里面
把lib里面所有so文件拷贝到板子/usr/lib 目录
