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基本看完01和02，还想继续，十分魔幻，来点有趣好玩的吧。 ROS云课基础篇-01-Linux-250529-CSDN博客 ROS云课基础篇-02-C-250529-CSDN博客 在Ubuntu中，有许多有趣且实用的小应用可以为系统增添乐趣和功能性。以下是一些类似xeyes和…

上海老电梯更新费用规定 公积金可提取支付。为支持职工筹集住宅老旧电梯更新费用，改善居住条件，上海市住房公积金管委会近日印发《关于上海市住房公积金支持老旧电梯更新有关政策的通知》，将于2025年7月1日起施行。根据通知规定，住宅老旧电梯更新项目经业主依法表决通过，小…

网络编程预备知识 1. 网络编程 1.1 网络通信 通信/通讯需要具备两个基本条件： 物理媒介（物理层面） 网线，光纤 协议（软件层面）网络通信协议 1.2 网络协议层次模型 层次：把不同的功能封装成…

介绍　 Activiti 是一个轻量级工作流程和业务流程管理 (BPM) 平台，面向业务人员、开发人员和系统管理员。其核心是一个超快且坚如磐石的 Java BPMN 2 流程引擎。它是开源的，并根据 Apache 许可证分发。Activiti 可以在任何 Java 应用程序、服务器、集群或云中运行。它与 Spri…

随着信息技术应用创新（信创）产业的快速发展，信创改造已成为我国信息技术产业升级的重要方向。信创改造的核心目标是实现信息技术的自主可控，保障国家信息安全，同时推动国产软硬件在各行业的广泛应用。 2025年作为信创产…

C#知识：运算符重载 运算符重载能够让我们像值类型数据那样使用运算符对类或结构体进行运算，并且能够自定义运算逻辑。 1、运算符重载及完整代码示例 作用是让自定义的类或者结构体能够使用运算符运算符重载一定是public static的可以把运算符看成一个函…

在构建和训练Transformers以及大型语言模型 (LLM) 时，词表 (Vocabulary) 大小的选择是一个至关重要且常常令人困惑的问题。它不仅直接影响模型的性能，还关系到模型的计算效率和内存占用。那么，当面试官抛出这个问题时，我们应该如何…

一、核心概念 1.交并比IoU 预测边界框与真实边界框区域的重叠比，取值范围为[0,1] 设预测边界框为，真实边界框为 公式： IoU计算为两个边界框交集面积与并集面积之比，图示如下 IoU值越高，表示预测边界框与真实边界框的对…

c语言的fork函数是拿来创建子进程的, 进程 pcb(process control block) 代码和数据 子进程中的代码和数据与父进程的一致(共享父进程的代码和数据),没有自己的代码和数据. 如果父进程或者子进程要修改数据,操作系统就会把要修改的数据拷贝一份新的,让目标进程修改这份拷贝…

本节讲解Ultrascale IDELAYE3的TIME模式仿真；  TIME模式下参数和时序： 必须例化IDELAYCTRL，IDELAYCTRL时钟频率与REFCLK_FREQUEMCY参数相同； 有温度电压补偿，EN_VTC在修改抽头值时拉低，修改完毕后拉高&a…

一、RTX腾讯通停服后的核心挑战 1.国产系统与移动端适配中断 RTX腾讯通停更后无法适配统信UOS、银河麒麟等国产操作系统，原有Windows版本在Linux内核环境下运行异常，且缺乏Android、iOS移动端支持，阻碍跨平台协作。 2.大规模组织架构同步失…

首先，从市场推广与消费者吸引的角度来看，美团通过联合众多品牌开展大规模促销活动，并发放高额优惠券包，旨在吸引更多消费者参与购物。这种策略有助于提高平台的活跃度和交易量，同时也能够增强用户粘性。对于消费者而言…

背景 TDengine 的安装部署对环境系统有一定的依赖和要求，安装部署前需要进行环境预配置操作，本文档旨在说明安装前预配置工具在安装 TDengine 前对环境的预配置内容和工具的使用方法。 预配置工具使用方法 工具支持通过 help 参数查看支持的语法 Usa…

C语言的函数（Function）是程序的基本构建块，用于封装一段可重用的代码，完成特定任务。函数可以提高代码的模块化、可读性和复用性。 目录 函数库函数标准库头文件自定义函数（1）基本语法（2&#x…

2013-2021年各省电子商务数据 1、时间：2013-2021年 2、来源：国家统计局、各省年鉴 3、指标：统计年度、地区代码、地区名称、电子商务销售额 4、范围：31省 5、指标说明：电子商务销售额是指通过电子商务平台进行商品…

在数字化转型的浪潮中，技术主权已成为企业核心竞争力的关键组成部分。iVX 作为全栈可视化开发平台，通过源码自主性实践，为企业构建了从开发工具到行业落地的全栈解决方案，在安全架构、国产替代、合规优势三大领域实现了技术突破与…

函数的主要功能是可以打包代码，最大程度的实现代码的重用，减少冗余代码，可以将不同功能的代码进行封装，从而降低结构的复杂度，提高代码的可读性。 创建和调用函数 使用def语句来定义函数。 def myFunc():print(&quo…

一. 罗德里格斯公式形式: R o t ( ω ^ , θ ) e [ ω ] ^ θ I s i n θ [ ω ^ ] ( 1 − c o s θ ) [ ω ^ ] 2 Rot(\hat{\bold{\omega}}, \theta)e^{\hat{\bold{[\omega]}}_{\times} \theta}\bold{I}sin\theta[\hat{\bold{\omega}}]_{\times}(1-cos\theta)[\hat{\bo…

近日，一则关于某药企被举报向四川多家医院上百名医生行贿的消息引发广泛关注。举报材料中提及了四川省内包括成都市、绵阳市、广安市在内的多个城市的37家医疗机构。达州市第一人民医院工作人员表示，举报信中提到的医生并不在院方员工名单中，且该院去年才成立，往年员工名单…