报错形式：

解决：

 

1. 删除旧的 ROS 密钥

sudo rm /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg

2. 重新下载并导入新的 ROS GPG 密钥

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg

3. 确保 curl 正确下载密钥

如果 curl 报错（如 https:// 应为 https://），请改用：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg

4. 重新运行 apt update

sudo apt update