uboot启动可分为汇编语言执行和C语言执行两个阶段，两个阶段以_main函数为分界。

uboot第一阶段由_start (arch/arm/lib/vectors.S)进入，然后跳转到reset(arch/arm/cpu/armv7/start.S)函数, reset函数进行设置CPU运行模式，关闭中断等一系列CPU内部环境初始化后,跳转到_main函数。

第二阶段通过_main函数进入，_main主要做了如下功能：

一、设置C代码的运行环境，为调用board_init_f接口做准备：

（一）设置堆栈(C代码的函数调用，堆栈是必须的)；

（二）调用board_init_f接口,从堆栈开始的地方，为u-boot中global data数据结构，分配空间；

（三）调用board_init_f_init_reserve接口，对gd进行初始化；

二、调用board_init_f函数，完成一些前期的初始化工作，例如：

（一）设置gd结构体中各成员在内存中的地址，包括环境变量地址、uboot重定位的地址；

（二）串口初始化，打印板卡信息；

三、根据board_init_f 指定的uboot重定位的地址，执行u-boot的relocation重定位操作。

四、清除BSS段。

五、调用board_init_r函数，执行后续的板级初始化操作，包括各种外设接口、中断、环境变量等。最后调用run_main_loop()函数，进入倒计时等待，等待超时后执行bootcmd启动内核。

具体流程如下图：