平行接近法是一种导引方法，其目标是保持目标瞄准线在空间中的平行移动。
本文所述的代码实现了二维平行接近法导引的动态仿真，模拟导弹追踪移动目标的过程。通过实时调整导弹速度方向，确保其逐渐逼近目标，最终在设定距离内完成拦截。代码包含参数配置、运动学更新、轨迹记录及可视化模块，适用于制导算法教学、导引律性能验证等场景。

简介

运行结果

命令行输出捕获时间：

程序结构如下：

导引关系方程

设：

• $\mathbf{r}$为导弹当前位置
• ${\mathbf{r}}_t$为目标当前位置
• $\mathbf{v}$为导弹速度
• ${\mathbf{v}}_t$为目标速度

导引关系方程可以表示为：

$$\frac{d\mathbf{r}}{dt}=\mathbf{v}+k({\mathbf{r}}_t-\mathbf{r})$$

其中，$k$是一个常数，表示导引增益。

MATLAB源代码

以下代码粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

% 平行接近法导引例程，二维
% 作者微信：matlabfilter，可接导航与制导相关的MATLAB代码定制
% 2025-05-29/Ver1clear; clc; close all;
rng(0);
%% 参数设置
dt = 0.001;           % 时间步长
T = 20;             % 总时间
N = T/dt;          % 步数
k = 3;              % 导引增益%% 状态初始化
r = [0; 0];         % 导弹初始位置
r_t = [100; 100];     % 目标初始位置
v_t = [1; -10];   % 目标速度
v = [2; 0];         % 导弹初始速度

完整代码的下载链接：https://download.csdn.net/download/callmeup/90936130

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