建议： 在99%的应用中，应该始终使用标准模式：
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xQueueSendFromISR(..., &xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
xQueueSendFromISR使用
article/2025/6/28 19:39:50
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