在参加第21届武道会时悟空则穿橘红色的龟仙流武道服，衣服心脏部位刻圈画着“龟”字，而后背也圈画着一个更大的“龟”字，手上戴蓝护腕。此时悟空已不带如意棒。

在Z前期穿蓝色重背心，套一件龟派道服，鞋子换成蓝长靴，前后中央有条黄线，手上也带蓝护腕（鞋子和护腕都是重衣），系蓝腰带。在界王星复活后衣服仍是龟派道服，但后背的字换成“界王”，背心和手腕变回正常衣服重量。

抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服：白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。

Z中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但不同的是心脏部位和后背无字样，而腰带也不是系着而是缠在腰上。而后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术贴长靴。

打倒布欧的十年后，悟空出场时穿蓝练功服和深蓝色（GT为米黄）宽松裤子，手腕和脚腕都系绷带，穿黑练功鞋，系白腰带。

有些时候悟空也会穿一些其它服饰，悟空和悟饭进入精神时光屋修行时则穿和贝吉塔一样的战斗服。在悟空去学习开车的时候也会穿花纹的休闲衬衫，在沙鲁游戏前期陪家人时则会穿白内衣和橙黑色外套。在神与神篇中，悟空在界王星修行时也会穿上蓝白相间的运动服和运动鞋。

如意棒

青年龟仙人向猫仙人坚持要来的武器。实际上是连接卡林塔与天神殿的神器。轻便但十分坚硬，且能按使用者的意愿伸长缩短。

筋斗云

猫仙人送给青年龟仙人的礼物，只有内心纯善的人才能坐上去。本体是卡林塔外的一大片云。

龟仙人老年变得好色而无法再使用，于是送给了悟空。不怕子弹、炮弹等一切物理攻击，但会被魔族的攻击打散。

丹巴林打散悟空的那块筋斗云后，猫仙人重新送了一个筋斗云给他。

悟空长大后送给儿子悟饭，悟饭长大后送给弟弟悟天。

坡塔拉耳环

界王神的耳环。主要功能为合体，比美达摩融合的效果好得多，合体后两人战斗力相乘。使用方法简单，主要一个人戴在左耳，另一个人戴在右耳，两人吸在一起合体为新一个人。合体后拥有两者的所有技能。但只有界王神会永久合体，其他人一个小时后就会自动解除合体，大量消耗气会提前解除。

注：仅列举有血缘关系的！

爷爷 孙悟饭（然而第一个就非血缘关系）

收养悟空的武林高手，龟仙人大徒弟，最后被悟空误杀。

父亲 巴达克

勇于抗争的赛亚人下级战士，死于弗利萨之手。

母亲姬内

非战斗型赛亚人，死于弗利萨毁灭贝吉塔行星之时。

哥哥拉蒂兹

性格残忍，入侵地球，被比克、悟空联手杀死

妻子琪琪

牛魔王之女，孙悟空小时候在火焰山认识她，并莫名与她有了婚约。后来在第23届天下第一武道会上，长大后的琪琪与悟空重逢并完婚。大会结束后和悟空居住在包子山，并育有两子孙悟饭、孙悟天。婚后的琪琪一改年轻时可爱的性格，变成典型的教育型妈妈，非常唠叨，但依然有着贤妻良母的一面。

长子孙悟饭

爱好和平，自幼与父亲并肩作战。拥有强大的潜能，但是性格不像父亲一样好战。自幼在母亲琪琪的教导下勤奋地读书，梦想是长大后成为一名学者。善良、勇敢，不太喜欢战斗，可愤怒时便会发挥强大的力量。

小时候肩负着打败赛亚人保护地球的重任，仅4岁就被迫离开家庭，在荒野跟随比克习武，建立了深厚的感情。

后来又到那美克星与宇宙帝王弗利萨战斗，曾在愤怒状态下把弗利萨打得毫无还手之力，逼弗利萨完成最后一次变身。人造人来袭时跟悟空到精神时光屋修练，在极度愤怒下变成超级赛亚人2打倒了终极人造人沙鲁，超越了父亲。七年后又在和魔人布欧战斗中被老界王神诱发出全部潜力，成为了单体最强战士之一。在魔人布欧被打败后，和高中同学比迪丽结婚，并专心治学，过着平静的生活。10年后如愿成为著名学者，并育有一女小芳。

次子孙悟天

孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生，外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单纯。在7岁那年他已能够变成超级赛亚人，使他的哥哥悟饭非常惊讶。他与特兰克斯融合成为悟天克斯时他们甚至能够变成超级赛亚人3。

孙女 小芳

是孙悟空和琪琪的孙女、孙悟饭和比迪丽的女儿，初次登场于布欧篇结尾。从小跟着她的爷爷孙悟空修炼，所以在四岁时已经拥有很强的战斗力，参加了第28届天下第一武道会，同时小芳有很强的好胜心，悟空曾说她是“我们家最有出息的”。到了GT篇小芳成为主角之一，和悟空、特兰克斯一起到宇宙寻找黑星龙珠，在对战七星龙的时候，悟空称：小芳是他这辈子最宝贝的东西。

最后送上各种图！