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4全双工就是两个数据线，半双工就是一个数据线

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TTL（Transistor-Transistor Logic）电平是一种数字电路中常用的电平标准，它使用晶体管来表示逻辑状态。TTL电平通常指的是5V逻辑电平，其中：

• 高电平（逻辑1）：大约在+3.3V到+5V之间。

• 低电平（逻辑0）：大约在0V到+0.8V之间。

TTL电平的特点包括：

• 噪声容限大：TTL电平具有较大的噪声容限，这意味着它能够抵抗一定程度的电气噪声，保持信号的完整性。

• 功耗较低：相比于其他电平标准，TTL的功耗相对较低。

• 兼容性：TTL电平与许多数字逻辑电路和微控制器兼容，因此在电子设计中广泛使用。

在STM32微控制器中，TTL电平常用于GPIO（通用输入输出）引脚、串行通信接口（如USART、SPI、I2C等）以及与其他数字设备的接口。需要注意的是，不同的设备可能支持不同的逻辑电平标准，因此在设计电路时，需要确保所有连接的设备都支持相同的电平，或者使用电平转换器进行适配。

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CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种常用的、基于除法和余数的校验算法，用于检测数据传输或存储过程中的错误。它通过在数据后面附加一段特定的校验数据（CRC值）来实现错误检测。

是什么：

CRC：一种用于检测数据错误的算法，可以检测出数据在传输或存储过程中的任何变化。

有什么用：

• 错误检测：在数据传输过程中，CRC可以帮助检测出错误，确保数据的完整性。

• 数据完整性：在数据存储和检索时，CRC可以验证数据是否未被意外修改。

• 提高可靠性：在通信协议中使用CRC可以提高数据传输的可靠性，减少重传需求。

• 多种应用：广泛应用于网络通信、文件传输、存储设备等多个领域。

CRC算法通过将数据视为一个大的数字，并使用一个预定的多项式进行除法运算，余数即为CRC值。在接收端，同样的多项式除法运算被用来验证数据的完整性。如果余数为零，则数据被认为是正确的；如果不为零，则表明数据在传输过程中可能发生了错误。