CANoe Trace中DLC和Data length的区别

article/2025/6/27 11:08:30

✅ 1. DLC 与 Data Length 的区别

字段名含义备注
DLC (Data Length Code)指示该 CAN 帧声明的数据长度（0~8）这是 报文头中的信息
Data LengthCANoe 实际提取并显示的 Data 字节数量一般是 等于 DLC，但有例外（如下）

✅ 2. 为什么 DLC ≠ 8 而 Data Length = 8？

🎯 这是因为trace中显示的是 ISO-TP 传输，CANoe 做了“协议层重组”：

在 CANoe 的 Trace 窗口中，有两种不同的报文层次可以观察：

模式描述
原始 CAN Frame 视图展示真实 DLC 和物理层数据
诊断或 ISO-TP 重组视图展示重组后的 TP 报文，Data length 固定为 8 字节块，用于协议分析

图中的视图，是 CANoe 的诊断解析视图（带 ISO-TP 解码器），所以：

  • Data Length = 8：表示 每帧 TP 层的 Payload 数据为 8 字节块（不管 DLC 是多少，始终以 TP 块长度显示）。

  • DLC < 8 的帧（如 Flow Control 帧，只有 3 字节），仍会被“协议视角”当作一个 完整 TP 单位显示为 Data Length 8。

例如：

类型实际 DLC显示 Data Length原因
Flow Control CTS38CANoe 为了对齐 ISO-TP 报文，以 8 字节显示
Single Frame38同上，协议栈统一按 8 字节显示

再比如trace中有DLC=53， 其实这里的DLC不是CAN协议帧里的DLC了。

✅ CANoe 的 ISO-TP 视图逻辑是：所有 ISO-TP 协议帧（SF/FF/CF/FC）都以标准 CAN Frame 的最大数据长度（8 字节）显示，以保证一致性和可重组性。

"The DLC (DataLengthCode) of USDT frames on Classic CAN format shall always be set to eight."

这句话并不是错的，但它有特定的上下文要求 —— 它属于某些OEM诊断规范或工业标准（如 AUTOSAR 或 OEM UDS implementation guideline）中对 UDS over CAN（又称 USDT, Unified Diagnostic Services Transport） 的一种协议实现强制约定。

✅ 正确理解这句话的背景

这句话的语义是：

在 Classic CAN 上传输 UDS（USDT）协议时，所有的帧（SF/FF/CF/FC）都必须设置 DLC = 8，即使实际数据不到 8 字节，也要填充补齐。

（根据上图显示，其实已经实现了DLC=8，因为它已经补0了，只是CANoe的trace显示的是实际的DCL而已）

🔍 这个规定是物理层上的封装策略，背后的目的有以下几点：

  1. 统一报文长度，简化接收处理逻辑（减少变长处理复杂度）

  2. 防止某些接收端解析错误（有些老旧的 ECU 对 DLC < 8 的帧处理不当）

  3. 便于硬件和诊断栈优化（如 DMA 处理、接收队列标准化）

✅ 举个例子：

类型原始 UDS 协议规范允许某些 OEM 要求
Flow Control 帧DLC = 3（例如 30 00 00）DLC = 8（补零 30 00 00 00 00 00 00 00）
Single FrameDLC = 3（02 10 01）DLC = 8（02 10 01 00 00 00 00 00）

3. ISO 15765-2 标准 是什么，是怎么定义DLC 和Data Length的？

我们现在从标准的角度（特别是你问的 ISO 15765-2）来详细解释：

✅ 一、什么是 ISO 15765-2？

  • 全名：ISO 15765-2: Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services

  • 它是 UDS（Unified Diagnostic Services）在 CAN 总线上进行多帧传输（分段传输）的协议标准

  • 它描述了如何通过标准 CAN（8字节）或 CAN FD（最多64字节）来传输超过1帧的数据

✅ 二、在 ISO 15765-2 中，对 DLC 和 Data Length 的定义

📌 1. DLC（Data Length Code）

✅ 标准中关于 DLC 的定义（摘自 ISO 15765-2）：

Each CAN frame shall have a DLC field indicating the number of data bytes in the frame. For Classical CAN, the maximum is 8 bytes.

即：

  • DLC 是 CAN 帧头部的字段，用于声明这帧的数据字节数（最大 8）

  • 它并不要求一定是 8，完全可以是 1~8，根据帧类型的内容而定

举例：
ISO-TP 帧类型最小要求的数据字节数合法的 DLC 范围
Single Frame (SF)至少 2 字节（PCI + Data）2 ~ 8
First Frame (FF)固定 8 字节DLC = 8
Consecutive Frame (CF)推荐 8 字节（更高吞吐率）通常 DLC = 8
Flow Control (FC)最少 3 字节（FS, BS, STmin）3 ~ 8（都合法）

✅ 所以从标准角度看：

DLC 并不强制为 8，除非具体帧类型要求它是 8。

📌 2. Data Length（不是标准术语）

在 ISO 15765-2 中并没有 “Data Length” 这个术语，它是 Vector 工具（如 CANoe、CANalyzer）引入的一个界面显示字段，用于指示：

一帧 CAN 报文的 Data 字段中实际提取出来的内容长度

但这个字段是软件层面派生出来的，不是协议的一部分，所以：

  • 它可能总是显示为 8（为了解析便利）

  • 也可能反映实际 DLC 长度（如果工具未启用协议解析）

✅ 三、标准里有没有规定必须填充至 8 字节？

📖 ISO 15765-2 标准的态度是：

不要求所有帧都填充到 DLC = 8
只要求数据在 ISO-TP 封装结构中格式正确即可

但某些 OEM（如 VW, BMW, Ford）可能会规定：

所有 UDS 帧在 Classic CAN 上传输时，DLC 必须填充为 8，空位补 0x00

➡️ 这不是 ISO 标准的要求，而是OEM-specific implementation requirement

✅ 一、三大协议标准概览

协议全称作用定义的内容
ISO 11898CAN (Controller Area Network)物理层 & 数据链路层CAN 帧结构、DLC、仲裁、位定时等
ISO 15765-2DoCAN (Diagnostics over CAN)网络层 & 传输层（TP）多帧传输、分段机制、FlowControl 等
ISO 14229-1UDS (Unified Diagnostic Services)应用层UDS 服务（如 0x10、0x22、0x2E）及行为逻辑

🔍 详细关系说明：

✅ 1. ISO 11898 – 最底层，CAN 通信基础

  • 定义了 CAN 帧结构（ID, DLC, Data）

  • 最大数据长度 = 8 字节（Classic CAN）

  • DLC 是标准字段（Data Length Code）

✅ 2. ISO 15765-2 – CAN 上传输诊断服务的“传输协议”

  • 把 UDS 的一个大数据包切成多个 CAN 帧（SF, FF, CF, FC）

  • 实现“分段发送”、“流控机制”、“顺序编号”等

  • 是 UDS 在 CAN 上传输的“桥梁协议”

  • 和 ISO 11898 一起定义了诊断通信的 CAN Frame 使用方式

✅ 3. ISO 14229-1 – UDS 应用协议

  • 定义了真正的诊断服务，例如：

    • 0x10 DiagnosticSessionControl

    • 0x22 ReadDataByIdentifier

    • 0x2E WriteDataByIdentifier

    • 0x34 RequestDownload

  • 完全不关心底层如何传输（它“假设”传输层能可靠送达）

✅ 举个例子：一条 UDS 诊断请求如何跨这三层传输？

你要请求 ECU 进入扩展会话（Extended Diagnostic Session），服务号 0x10 0x03。

过程如下：

层级所属标准实际传输内容
应用层ISO 14229-1发送：10 03
传输层ISO 15765-2打包为 SF 或 FF+CF+...
CAN 层ISO 11898发送 CAN 帧，含 ID、DLC、Data（如 02 10 03 00 00 00 00 00）

✅ 补充：对应的标准文档全名

协议标准编号名称
CAN 基础层ISO 11898-1:2015Controller Area Network — Part 1: Data link layer and physical signalling
CAN 诊断传输ISO 15765-2:2016Road vehicles — Diagnostic communication over CAN — Part 2: Transport protocol and network layer services
诊断服务应用层ISO 14229-1:2020Road vehicles — Unified Diagnostic Services (UDS) — Part 1: Application layer

✅ 项目中的使用关系总结：

| 你在 ECU 中开发的诊断服务（如 RDBI、DTC）是基于：| ISO 14229 |
| 实际在 CAN 总线上如何分帧发送，是基于： | ISO 15765-2 |
| 每一帧 CAN 的结构、ID、DLC、物理层传输，是基于： | ISO 11898 |

✅ Vector 工具中对应关系

Vector 工具协议层描述
CANoe Trace Raw ViewISO 11898显示 CAN 报文物理结构（ID、DLC、Data）
CANoe Diagnostic View / ISO-TP ViewISO 15765-2显示多帧合并、Event Type（SF/CF/FC）
Diagnostic Console / .CDD / .ODXISO 14229显示 UDS 服务、参数名、值等信息

3.关于CAN与CAN-FD的DLC（Data Length Code）定义，综合技术文档中的规范要求，其核心差异及定义如下：

一、经典CAN的DLC定义

  1. 数据长度范围
    DLC值范围 0–8，严格对应实际数据字节长度：

    • DLC=0 → 0字节数据
    • DLC=1 → 1字节数据
    • ...
    • DLC=8 → 8字节数据

  2. 无效DLC处理
    任何DLC值 >8 的帧（如DLC=9–15），均被视为8字节数据处理。接收方按8字节解析，超长部分被忽略。

  3. 填充要求
    数据域不足8字节时，未使用部分需填充 0x00，接收方不校验填充内容。

二、CAN-FD的DLC定义

  1. 扩展数据长度
    DLC值范围 0–15，对应数据字节如下表：

    DLC值数据字节数
    0–80–8字节
    912字节
    1016字节
    1120字节
    1224字节
    1332字节
    1448字节
    1564字节
    注：数据长度按DLC映射至最近更大的标准值（如DLC=9 → 12字节）。

  2. 无效DLC处理
    DLC值超出 8–15范围的帧（如DLC=1–7或>15），接收方直接丢弃且不响应（见测试用例ID:1021958）。

  3. 填充规则
    与经典CAN一致，未使用数据域填充0x00，接收方忽略填充

三、关键差异对比

特性经典CANCAN-FD
最大数据长度8字节64字节
DLC=9处理强制视为8字节映射为12字节
诊断帧要求DLC必须=8DLC需在8–15范围内
无效帧响应静默丢弃无响应（见测试用例）

四、工程实践要点

  1. 诊断协议兼容性
    • 经典CAN诊断帧必须设置 DLC=8，否则接收方拒收（测试用例ID:1021958/1021960）。
    • CAN-FD诊断帧DLC需匹配数据长度，例如传输12字节数据时需设DLC=9
  2. 错误场景验证
    测试中需覆盖无效DLC场景（如DLC=7的CAN-FD帧），确认ECU无响应（符合测试用例ID:1021962）

CAN message 属性DLC和DataLength，极易混淆_can dlc-CSDN博客


http://www.hkcw.cn/article/IfIqlQeNfA.shtml

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