一、栈监控技术的核心原理
在嵌入式实时系统中，栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAR OS通过**栈监控（Stack Monitor）**机制检测并预防此类问题，其核心原理包括：
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栈填充模式（Stack Fill Pattern）
- 在系统启动时，使用特定值（如
0xCC）填充整个栈空间。 - 通过检查栈底区域是否仍为初始值，判断是否发生栈溢出。
- 在系统启动时，使用特定值（如
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边界检查
- 监控任务/中断执行过程中栈指针的位置，确保其在预设范围内。
- 当栈指针超出边界或初始填充值被覆盖时，触发错误处理。
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实时检测
- 在任务切换、中断进入/退出等关键时机执行栈检查，确保及时发现问题。
二、Os_StackMonitor.c代码实现解析
以下是核心函数的技术解析ÿ
