「越位」官方定义：如果一名进攻球员的身位超过倒数第二名防守球员，并且身位相比球更靠近对方底线，那名球员就处于越位位置。简言之就是：进攻球员和守门员之间没有其他人！
而判罚越位需要同时满足4个条件：
1、处于对方半场；
2、进攻球员出球瞬间，接球球员比包含对方门将在内的倒数第二名防守球员距离底线更近；
3、该球员比球距离底线更近；
4、该球员参与进攻行为或试图干扰防守；
只要有一个条件不满足，越位就不成立。球门球、边线球、角球不在判罚范围内。
越位规则的复杂，给予了球员利用规则的空间。比如，“造越位”是一种防守战术，即故意利用越位位置使对方犯规，进球无效。
而“反越位”则是针对造越位的反制战术，即利用防守方制造越位的空当，攻方突然把球传向异侧，由埋伏在第二线的队员突然插上控球突破。
如同套娃一般的套路和反套路，通常只发生在一瞬间，不仅需要球员有对场上局势和时机的敏锐判断力，裁判更是需要尺子一般的观察力，在极短时间内处理极大信息量。
早在1874年，“越位”就作为一项核心规则被写入《足球比赛规则》。
在这项规则被设立之前，观众常常看到这样的画面：进攻方球员大部分都聚集在对方门前，准备球射门，比赛的看点主要集中在球门前，很少有精彩的配合。
然而人眼能够接收的信息毕竟有限，在电子眼还没有普及的时代，为了保证判罚的公正和准确性，通常需要主裁判和助理裁判员（边裁）同时对场上情况进行观察。
离场内最近的助理裁判员会首先做出判断，并通过举旗的方式向主裁判示意，主裁判看到越位旗示后，若认为不应判罚时，会回以简明的信号。
随着技术进步，球场上的判罚逐渐不再依赖肉眼。本届卡塔尔世界杯，不差钱的主办方就首次应用了“半自动越位识别技术”。
它在球场周围安置了12个鹰眼摄像头，全方位无死角监控场内的一切动作。
AI追踪器捕捉球员身上29个与判罚相关的点位，同时在球内部安置芯片，追踪其移动轨迹，可以在0.5秒内判断是否发生越位。
最后，这些信息会被发送到视频助理裁判员处进行检查，并作出最终判罚。
阿根廷队就成为了“半自动越位识别系统”精确性的检验者。据统计，阿根廷队在对阵沙特队的比赛上半时共有7次越位，超过了该队伍在上届世界杯上越位的总和。
而在阿根廷被吹掉的3个进球中，有2个都是“厘米级”的越位：
22分钟，梅西在中路单刀推射破门时，向前探出了半个身子，被判罚无效。
又过了5分钟，劳塔罗禁区中路挑射破门，而这次仅仅越位了一个肩膀的位置，被系统自动判定越位。
不仅如此，系统还将越位瞬间生成3D视频展示给现场和转播观众，精准的划线让一切争论都显得很苍白。
一些肉眼难以判断的毫厘之差，如果放到没有精确识别技术的时代，故事的结局可能就会被改写。
这也成为了一些球迷争论的焦点：有人认为，科技提升了判罚的速度和准确性，使误判和漏判成为历史。
也有人认为，越位规则的设立本是为了增加球赛的观赏性，但过于精确的识别技术，会导致球员不再敢做一些冒险的进攻，比赛也会因此变得机械而无趣，属于反其道而行之。
