文章目录
前言
1 更改
2 可用的设备
3 开放式无人机ID
4 ArduRemoteID
5 终端用户数据的设置和使用
6 测试
7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程
前言
在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。
在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。
1 更改
虽然具体要求因国家/地区而异，但基本上有两种不同的远程 ID 要求：集成到原始设备制造商提供的系统中的设备，以及用于 DIY 和现有飞行器的附加信标。
对于用户将要添加的设备，其 GPS 位置信息是通过集成的 GPS 获取，还是通过自动驾驶仪使用其 GPS 的位置和其他信息获取。如果通过 MAVLink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息，可以使用专有固件或符合 OpenDroneID 标准的固件来实现远程 ID（见下节）。电源可由飞行器提供（MAVLink 连接或飞行器电源），或通过小型可充电电池提供（完全自带装置，可在飞行器之间轻松转移）。
2 可用的设备
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