小米YU7发布前夕，雷军连续在微博上分享了关于这款新车的信息。他宣布了YU7的销量目标，并表示虽然Model Y是行业公认的“史诗级神作”，连续多年全球销冠，但小米依然制定了一个雄心勃勃的目标：小米YU7要挑战Model Y。雷军对YU7的产品力充满信心，至于销量则取决于发布后市场的反馈。

6月23日，雷军透露小米首款SUV——小米YU7将于6月26日晚7点正式发布。同场还将推出小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro，以及一款面向未来的个人智能设备。雷军强调，YU7拥有强大的配置，很多都是全系标配，包括超长续航能力。标准版CLTC续航高达835km，这在中大型纯电SUV中位列第一。

根据此前公布的数据，小米YU7的长宽高分别为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm，是一款中大型SUV。该车基于小米摩德纳平台技术架构打造，正面有效吸能空间为659mm，配备20合1一体化压铸铝三角梁和三段式大压铸后地板，电池底部还特别配备了防弹涂层。

对于大家关心的价格问题，雷军曾明确表示：“19万9不可能”。