好的，下面是Zephyr 系列第 3 篇：聚焦 多线程与调度机制的实践应用，继续面向你这样的 Ubuntu + 真板实战开发者，代码清晰、讲解通俗、结构规范，符合 CSDN 高质量博客标准。
🧠关键词：Zephyr、线程调度、k_thread、k_sleep、RTOS、BluePill
📌适合人群：想从裸机开发进阶 RTOS 的工程师
✨ 本篇目标
通过一个 LED + 串口双任务 示例：
-
理解 Zephyr 的线程机制
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学会用
k_thread_create创建线程 -
掌握
k_sleep()、k_thread_priority_set()等 API
📦 开发环境回顾
| 平台 | 描述 |
|---|---|
| 板子 | STM32F103C8T6（BluePill）或其它 Zephyr 支持平台 |
| OS | Ubuntu 20.04+ |
| 工具 | Zephyr SDK + west + VSCo |
