在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中，Skydel迈出创新一步，正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了强大的自定义星座功能，赋予用户前所未有的自由度，可创建包含多达400颗卫星的专属星座，突破传统测试限制。
同时，Skydel25.4增强了对新兴信号与干扰的模拟能力：
● 新增用户IQ文件播放功能
● 免费提供AWGN、BOC、BPSK干扰信号生成功能，无需外部合路
● C波段也正式开放用于自定义信号广播。
此外，该版本包含多项关键改进与修复，显著提升了信号相位计算精度、天线方向图定向准确性、许可证兼容性以及整体仿真稳定性，并优化了用户界面体验。远程API同步升级至版本48，以支持新特性。
修复内容
● 模板文件夹中的天线方向图现已正确定向，并适用于所有频段。
● 当传播延迟关闭时，信号相位现已正确计算。
● 修复了某些许可证组合下未显示“消息修改”选项卡的问题。
● 修复了配置文件中以及“Change Modulation Target Signals”和“Change Modulation Target Interference”命令中对不支持的输出最小/最大采样率的检测问题。
● 对于GNSS和IQ播放，文件输出的增益调整框现已正确锁定在80dB。
变更内容
● 针对DTA-2116输出，更新了GSG-8 Gen-2参考功率对话框。
版本25.4.0：
一、新功能
● 自定义星座：用户现在可以创建自己的星座。此新功能支持自定义名称，最多可包含400颗卫星。
● IQ播放：此选项现已可用于输出（需要额外许可证）。
● 高级IMU插件中新增了串行日志记录功能。
● 新增基本干扰信号：AWGN（高斯白噪声）、BOC（二进制偏移载波）和BPSK（二进制相移键控）。
二、改进内容
● 自定义信号可在C波段（5010至5060MHz）上广播。
● Skydel实例ID可与插件共享。
● 改进了状态日志中条目的可读性。
● 优化主窗口，以更好地识别无线电信号和干扰角色。
● 改进了信号选择对话框。
● 新增移除地球模型遮盖的功能。
三、修复内容
● 中心频率为100Hz倍数的自定义信号相位现已正确模拟。
● 当为输出选择无效GPU时，现在会显示错误消息。
● 当消息序列中仅剩余一种消息类型时，“删除”按钮将禁用。
● 基本干扰线性调频扫描时间不再可在运行时修改。
● 在多实例场景中，所有Skydel实例现在确保在启动仿真前正确连接到各自的欺骗器。
● 将NavICS的默认功率降低3.2dB，以匹配5度仰角下-131.5dBm的参考功率。
● 自定义信号名称现已正确显示。
● 在1593.3225MHz输出的信号相位现已正确模拟。
● 修复了使用RINEX记录器时的内存问题。
● 修复了RINEX导入错误消息。
● 修复了DT-2115B、DT-2116、N310和X300输出在信号选择对话框中显示错误采样率的问题。
四、变更内容
● 从原始数据观测器界面中移除：doppler Frequency、psrChangeRate、isEcho、echoPsrOffset、echoCarrierPhaseOffset、echoDopplerOffset和echoPowerLoss。
● PULSAR默认星历更新间隔现改为1800秒。
● 将“基本干扰”页面移至“设置>干扰”。
● 在Windows系统上，Marble使用的OpenSSL版本从1.1.1j更新至1.1.1w。
● 高斯噪声功率密度偏移的可配置最小值现调整为-40dB/Hz。
● 插件现在可在模拟器“插件初始化”子状态期间调用任何类型的命令。
远程API版本48：
新增命令
● [设置/获取]GaussianNoiseSeed：设置/获取输出的高斯噪声种子。
● ChangeModulationTargetIQPlayback：将输出设置为IQ播放。
● GetModulationTargetIQPlayback：获取输出的IQ播放参数。
● SetInterferenceAWGN：添加或更新AWGN干扰信号。
● SetInterferenceBOC：添加或更新BOC干扰信号。
● SetInterferenceBPSK：添加或更新BPSK干扰信号。
● EnableEarthMask/IsEarthMaskEnabled：启用/禁用地球掩模。
修改后的命令
● GetVehicleAntennaModel：现在返回C波段方向图的增益和相位值。
● EnumGNSSBand现在支持C波段。
● [设置/获取]MessageModificationToPulsarX5：设置（或修改）事件以更改PULSARX5消息位。
